用于运行电机的方法和装置

摘要

本发明涉及用于通过施加可变相位电压(U_X)运行多相位电机(1)的方法和装置，具有以下步骤：-提供相位电流分布，该相位电流分布为所述电机(1)的每个相位指明各自相位电流(I_X)的取决于转子位置的进程；-取决于相位电流信息，为每个相位确定在预定时窗期间待施加的恒定相位电压(U_X)，该相位电流信息指明了在所述预定时窗开始时通过相位电流分布预定的相位的相位电流(I_X)和所述预定时窗结束时通过相位电流分布预定的相位的相位电流(I_X)之间待施加的相位电流(I_X)的线性化进程。

主权项

用于通过施加可变相位电压（U_X）运行多相位电机（1）的方法，具有以下步骤：‑ 提供相位电流分布，该相位电流分布为所述电机（1）的每个相位指明各自相位电流（I_X）的取决于转子位置的进程；‑ 取决于相位电流信息，为每个相位确定在预定时窗期间待施加的恒定相位电压（U_X），该相位电流信息指明了在所述预定时窗开始时通过所述相位电流分布预定的相位的相位电流（I_X）和所述预定时窗结束时通过所述相位电流分布预定的相位的相位电流（I_X）之间待施加的相位电流（I_X）的线性化进程，其中还取决于各自磁通量（Ψ_X）的估算的变化为每个相位确定待施加的相位电压（U_X），其中借助通过相位电流分布预定的相位电流（I_X）确定所述磁通量（Ψ_X）的变化。2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述预定时窗中的相位电流（I_Soll）的进程被显示为所述预定时窗中的相位电流（I_X）的平均值。3. 根据权利要求2所述的方法，其中确定在所述预定时窗期间待施加的相位的相位电流（I_X）的平均值，其方法在于累加并平分所述时窗开始时通过所述相位电流分布预定的相位的相位电流（I_X）和所述时窗结束时通过所述相位电流分布预定的相位的相位电流（I_X）。4. 根据权利要求1所述的方法，其中所述相位电流信息对应于所述时窗结束时通过所述相位电流分布预定的相位的相位电流（I_X）。5. 根据权利要求1所述的方法，其中此外还取决于转子位置估算磁通量（Ψ_X）的所述变化。6. 根据权利要求1所述的方法，其中确定磁通量（Ψ_X）的所述变化作为所述预定时窗结束时的估算磁通量（Ψ_X）和所述预定时窗开始时的估算磁通量（Ψ_X）的差。7. 根据权利要求3或4所述的方法，其中确定所述电机（1）的转子（4）的转子位置，其中分配给相位之一的磁通量（Ψ_X）的变化通过取决于转子位置的永磁体（5）的磁通量链与由通电的相位线圈（7）引起的取决于转子位置和该相位的相位电流（I_X）的磁通量（Ψ_X）的和得以确定，其中借助通过所述相位电流分布预定的相位的相位电流（I_X）估算由所述通电的相位线圈（7）引起的磁通量（Ψ_X）。8. 根据权利要求7所述的方法，其中当转速低于转速阈值时，在确定分配给所述相位之一的磁通量（Ψ_X）的变化的情况下，忽略由所述通电的相位线圈（7）引起的磁通量（Ψ_X）。9. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中作为分配给该相位的除以所述预定时窗的持续时间的磁通量（Ψ_X）的变化，确定相位的待施加相位电压（U_X）。10. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中作为分配给该相位的除以所述预定时窗的持续时间的磁通量（Ψ_X）的变化与相位的在所述预定时窗期间待施加的相位电流（I_X）的平均值和绕组电阻的积的和，确定相位的待施加相位电压（U_X）。11. 用于通过提供可变相位电压（U_X）运行多相位电机（1）的装置，该装置构成，‑ 以提供相位电流分布，该相位电流分布为所述电机的每个相位指明各自相位电流（I_X）的取决于转子位置的进程；‑ 以取决于相位电流信息，为每个相位确定在预定时窗期间待施加的恒定相位电压（U_X），该相位电流信息指明了在所述预定时窗开始时通过所述相位电流分布预定的相位的相位电流（I_X）和所述预定时窗结束时通过所述相位电流分布预定的相位的相位电流（I_X）之间待施加的相位电流的线性化进程，其中还取决于各自磁通量（Ψ_X）的估算的变化为每个相位确定待施加的相位电压（U_X），其中借助通过相位电流分布预定的相位电流（I_X）确定所述磁通量（Ψ_X）的变化。