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<p>Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) zur Unterstützung eines Fahrers beim Rangieren und/oder Parken mit einem Kraftfahrzeug (1), wobei das Fahrerassistenzsystem (2) unter Verwendung von Sensordaten wenigstens eines Umgebungssensors (3) wenigstens eine dem Fahrer auf einer Anzeigevorrichtung (6) anzuzeigende, wenigstens einen Teil des Kraftfahrzeugs (1) in Relation zu umgebenden Objekten (10) zeigende Darstellung (8, 12) erzeugt und darstellt, wobei als Umgebungssensor (3) wenigstens ein dreidimensionale Sensordaten aufnehmender Umgebungssensor (3) verwendet wird, aus den Sensordaten ein wenigstens einen Teil des Kraftfahrzeugs (1) und der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) beschreibendes dreidimensionales Umgebungsmodell ermittelt wird und die Darstellung (8, 12) unter Verwendung des Umgebungsmodells erzeugt wird.</p> |
