一种侦查用四足机器人

摘要

本实用新型公开了一种侦查用四足机器人，其包括四支“腿”和固定板，每支“腿”均由“小腿”部、“大腿”部和连接部构成，且“小腿”部与“大腿”部间、“大腿”部与连接部间及连接部与固定板间均通过转轴连接；在“大腿”部与“小腿”部的连接处、“大腿”部与连接部的连接处、连接部与固定板的连接处均设置有舵机，在固定板的重心位置设置有陀螺仪，在固定板的前端设置有摄像头，在固定板上还设置有ARM微处理器，所述陀螺仪和摄像头的输出端均与ARM微处理器的输入端连接，每一个舵机的输入端均与ARM微处理器的输出端相连接。本实用新型可完成每个角落和任意区域的摄像拍照任务，实现某些人类行动不便的场所的拍照，具有实用价值。

主权项

一种侦查用四足机器人，包括四支“腿”和固定板，每支“腿”均由“小腿”部、“大腿”部和连接部构成，且“小腿”部与“大腿”部间、“大腿”部与连接部间及连接部与固定板间均通过转轴连接；其特征在于：在“大腿”部与“小腿”部的连接处设置有舵机A，在“大腿”部与连接部的连接处设置有舵机B，在连接部与固定板的连接处设置有舵机C，在固定板的重心位置设置有陀螺仪，在固定板的前端设置有摄像头，在固定板上还设置有ARM微处理器，所述陀螺仪和摄像头的输出端均与ARM微处理器的输入端连接，每一个舵机的输入端均与ARM微处理器的输出端相连接。