基于在线优化逻辑门限值的公交车能量管理方法及装置

摘要

本发明涉及基于在线优化逻辑门限值的公交车能量管理方法及装置，其中方法包括1)初始化，钥匙上电，向个体及种群管理模块写入初始种群，并设置每个个体的具体值；2)将种群中每个个体的具体值写入Flash读写模块，并将种群中的第一个个体输入到逻辑门限值控制策略模块；3)逻辑门限值控制策略模块根据踏板信号输出发动机转矩和电机转矩信号，来控制混合动力公交客车行驶等步骤；其中装置包括包括信号输入模块、控制器延时断电模块、工况有效性判断模块、个体及种群管理模块、种群更新模块、Flash读写模块、逻辑门限值控制策略模块、信号输出模块。与现有技术相比，本发明具有可有效降低公交车油耗等优点。

主权项

一种基于在线优化逻辑门限值的公交车能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：1)初始化，钥匙上电，向个体及种群管理模块写入初始种群，并设置每个个体的具体值；2)将种群中每个个体的具体值写入Flash读写模块，并将种群中的第一个个体输入到逻辑门限值控制策略模块；3)逻辑门限值控制策略模块根据踏板信号输出发动机转矩和电机转矩信号，来控制混合动力公交客车行驶；4)钥匙下电，控制器延时断电模块接收钥匙下电信号后使控制器延时设定时间后再断电；5)工况有效性判断模块判断混合动力公交客车之前的工况是否有效，并将判断后的工况信息发送给个体及种群管理模块；6)个体及种群管理模块判断接收工况信息是否为有效的信号，若为无效信号，则不向逻辑门限值控制策略模块写入新的个体，逻辑门限值控制策略模块采用旧的个体，并返回步骤3)；若为有效信号，进入步骤7)；7)个体及种群管理模块接收油耗信号及SOC信号，计算在该工况下混合动力公交客车的综合等效油耗值并将其写入Flash读写模块且与相应的逻辑门限参数值对应，同时判断步骤1)中设置的种群大小是否满足，若不满足，则从Flash读写模块读取种群中的下一个个体并将其赋值到逻辑门限值控制策略模块，覆盖旧的个体，返回步骤3)；若满足，则执行步骤8)；8)判断是否达到步骤1)中设置的迭代停止条件，若为否，则种群更新模块生成下一代种群，返回步骤2)；若为是，则得到综合等效油耗值最低的最优个体，且在以后混合动力城市客车运行过程中，个体及种群管理模块每次都向逻辑门限值控制策略模块赋予该最优个体；所述的步骤5)中的工况是否有效判断如下：工况有效性判断模块根据车速信号和钥匙信号，计算在钥匙一次上下电的时间间隔内混合动力公交客车所行驶的距离，判断该距离是否大于设定距离，若为是，则认为该工况是有效工况，混合动力公交客车之前处于正常的运行状态，否则为无效工况。