一种带四点平衡控制的龙门吊

摘要

本实用新型公开了一种带四点平衡控制的龙门吊，包括四个卷扬机构和四台定滑轮小车,每台定滑轮小车上设有定滑轮组、通过钢丝绳与定滑轮组缠绕连接的动滑轮组以及固定在动滑轮组上的吊钩，每台定滑轮小车配置一个卷扬机构，还包括PLC，每个卷扬机构包括主动卷筒、驱动主动卷筒的减速机及与减速机配合的电机，每台电机均由变频器驱动，其中一台变频器作为主机变频器，其余变频器作为从机变频器，每台电机均设有转速编码器，转速编码器输出信号反馈至驱动该电机的变频器；每台定滑轮小车均设有拉绳位移传感器，拉绳位移传感器输出信号至PLC，PLC输出信号至所述变频器。本实用新型能够保证4个吊点同步升降，对四个吊点平衡进行精确控制。

主权项

一种带四点平衡控制的龙门吊，包括四个卷扬机构和四台定滑轮小车,每台所述定滑轮小车上设有定滑轮组、通过钢丝绳与定滑轮组缠绕连接的动滑轮组以及固定在动滑轮组上的吊钩，每台所述定滑轮小车配置一个卷扬机构，其特征在于，还包括PLC，所述每个卷扬机构包括主动卷筒、驱动主动卷筒的减速机及与减速机配合的电机，每台所述电机均由变频器驱动，其中一台所述变频器作为主机变频器，其余所述变频器作为从机变频器，所述主机变频器和所述从机变频器电气连接，每台所述电机均设有转速编码器，所述转速编码器输出信号反馈至驱动该电机的变频器；每台所述定滑轮小车均设有拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器输出信号反馈至所述PLC，所述PLC输出信号至所述变频器。