新型助力机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于汽车制动鼓生产装配的辅助设备——新型助力机械手。新型助力机械手包括手部、手腕、手臂和机身等；手部气缸活塞杆的伸缩通过圆柱销连接件带动两手指使其饶支点转动来实现手指的张合；手腕采用摆动气缸，其输出轴通过联轴器与手指支架固连来实现手腕的转动；手臂采用活塞杆伸缩带动大小臂饶启支点转动实现手臂的升降。该实用新型结构简单，控制方便，制造成本低，减轻了操作者的劳动强度，有效提高了制动鼓生产效率和自动化水平。

主权项

一种新型助力机械手，其特征在于：包括手部、手腕、手臂和机身，手腕的摆动气缸通过连接件与手腕支撑件螺栓固定连接；小臂一端通过轴套与臂连接件连接，另一端与操纵臂固连；机身立柱上端法兰通过螺栓与手臂支撑柱固定，下端法兰通过螺栓与地方固定。