| 发明名称 | 单臂电镀生产线钝化机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种单臂电镀生产线钝化机械手。包括行车、机架、机械手及夹桶，所述行车可在机架上移动运行，所述行车由行走箱、吊臂及侧梁构成，所述吊臂与侧梁滑动配合连接，所述机械手底部设有机械手爪，所述机械手顶部设有气缸一，所述机械手中部设有回转装置，所述回转装置与机械手爪通过空心轴相连接，所述回转装置与设于吊臂中部的连接件转动连接。本实用新型得到的钝化膜均匀，钝化质量高；同时实现钝化过程的机械化、自动化，较现有技术极大地降低了工人的劳动强度，钝化作业效率高。 | ||
| 申请公布号 | CN204251738U | 申请公布日期 | 2015.04.08 |
| 申请号 | CN201420429721.X | 申请日期 | 2014.07.31 |
| 申请人 | 昆山天柱机械设备有限公司 | 发明人 | 冯海涛 |
| 分类号 | C25D5/48(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | C25D5/48(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 单臂电镀生产线钝化机械手，包括行车(14)、机架(15)、机械手(1)及夹桶(16)，其特征在于：所述行车(14)可在机架(15)上移动运行，所述行车(14)由行走箱(12)、吊臂(5)及侧梁(6)构成，所述行走箱(12)上设有驱动电机一(9)驱动行车(14)平行移动，所述吊臂(5)与侧梁(6)滑动配合连接，所述侧梁(6)上设有驱动电机二(10)驱动吊臂(5)上下移动，所述机械手(1)底部设有机械手爪(3)，所述机械手(1)顶部设有气缸一(7)，所述气缸一(7)实现机械手爪(3)对夹桶(16)的夹持与松开，所述机械手(1)中部设有回转装置(13)，所述回转装置(13)与机械手爪(3)通过空心轴(2)相连接，所述回转装置(13)内设有驱动电机三(11)驱动机械手(1)绕空心轴(2)做回转运动，所述回转装置(13)与设于吊臂(5)中部的连接件(4)转动连接，所述吊臂(5)的左端转动连接有气缸二(8)，所述气缸二(8)的另一端与回转装置(13)紧固连接，所述气缸二(8)实现机械手(1)绕连接件(4)转动，使机械手(1)倾斜。 | ||
| 地址 | 215321 江苏省苏州市昆山市张浦镇亲和路228号 | ||