防抱死装置及其执行单元以及车辆

摘要

本申请公开了一种防抱死装置及其执行单元，以及包含这种防抱死装置的车辆，其中执行单元包括：电动机；用于将所述电动机的输出转动减速的减速机构；由所述减速机构驱动的执行元件；以及设在车辆刹车线中途并且与所述执行元件接合的从动件。电动机能够经所述减速机构驱动执行元件运动，使得执行元件作用于从动件，从而取决于执行元件的运动方向而在刹车线中产生与刹车线的制动力相反的防抱死作用力或是在刹车线中产生辅助制动力。

主权项

一种防抱死装置的执行单元，其特征在于，包括：电动机；用于将所述电动机的输出转动减速的减速机构；由所述减速机构驱动的执行元件；以及设在车辆刹车线中途并且与所述执行元件接合的从动件；其中，所述电动机能够经所述减速机构驱动所述执行元件运动，使得所述执行元件作用于所述从动件，从而取决于执行元件的运动方向而在刹车线中产生与刹车线的制动力相反的防抱死作用力或是在刹车线中产生辅助制动力，所述执行元件为致动销，所述致动销与所述减速机构输出端的干涉结合；所述从动件为连接件，设置有的收容孔，致动销的自由端布置在连接件的收容孔中，从而带动连接件移动；所述刹车线分为前段和后段，所述连接件连接在所述前段和所述后段之间。