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一种气垫悬浮运输车精确行走伺服电机驱动装置，其特征在于，包括：回转支承(1)、车体安装板(8)、转向电机(6)、气缸上安装板(11)、气缸下安装板(10)、链轮传动机构(4)、气囊式气缸(7)、转向电机安装座(12)； 所述车体安装板(8)的下表面与回转支承(1)的齿轮内圈以及转向电机安装座(12)固定连接； 所述转向电机(6)安装在转向电机安装座12内，其输出轴上安装有转向齿轮(9)，所述转向齿轮(9)与回转支承(1)的齿轮外圈相互啮合，回转支承(1)的齿轮内外圈设置为可相对转动，工作过程中，转向电机(6)带动转向齿轮(9)发生转动，转向齿轮(9)通过齿轮传动，带动回转支承(1)的齿轮外圈转动； 所述气缸上安装板(11)的上表面与回转支承(1)的齿轮外圈固定连接，三个导向杆(2)上端固定连接在所述气缸上安装板(11)上，并与气缸上安装板(11)相互垂直，所述三个导向杆(2)的下端一一对应穿过所述气缸下安装板(10)上固定连接的三个导向套(14)，气缸下安装板(10)设置为可通过所述导向套(14)沿导向杆(2)上下滑动； 所述气缸下安装板(10)上安装有驱动轮(5)，所述链轮传动机构(4)中的大链轮安装在驱动轮(5)的转轴上，小链轮安装在行走电机(13)的输出轴上，行走电机(13)发生转动时，链轮传动机构(4)的大小链轮通过链条传动，使驱动轮(5)发生转动； 所述气囊式气缸(7)设置于所述气缸上安装板(11)和气缸下安装板(10)之间，通过气囊式气缸(7)内的压力变化，气囊式气缸(7)的高度发生变化，推动气缸下安装板(10)通过导向套(14)沿着导向杆(2)向下运动，将其上安装的驱动轮(5)压向地面，三个回程弹簧(3)安装在导向杆底部与导向套(14)之间，以保证驱 动轮(5)和气缸下安装板(10)未被使用时保持回收状态，从而使驱动轮(5)离开地面； 所述伺服电机驱动装置工作过程中，控制气源管路向气囊式气缸(7)充气，气囊式气缸(7)充气下压，推动气缸下安装板(10)沿导向杆(2)向下运动，将安装在其上的驱动轮(5)压到地面，实现驱动装置的下压动作；行走电机(13)提供行走驱动力，通过链轮传动机构(4)带动驱动轮(5)发生转动，实现驱动装置的行走动作；转向电机(6)提供转向驱动力，通过转向齿轮(9)带动回转支承(1)齿轮外圈发生转动，从而带动安装在回转支承(1)齿轮外圈上的气缸上安装板(11)相对车体安装板(8)发生转动，气缸上安装板(11)与气缸下安装板(10)之间通过导向杆(2)连接，避免其发生相对转动，从而使安装在气缸下安装板(10)上的驱动轮(5)相对车体安装板(8)发生转动，实现驱动转向动作； 所述伺服电机驱动装置停止工作时，转向电机(6)和行走电机(13)停止工作，气囊式气缸(7)开始排气，气缸下安装板(10)在回程弹簧(3)的作用下，沿导向杆(2)向上运动，从而使安装在气缸下安装板(10)上的驱动轮(5)离开地面。 |
