一种嵌件注塑机器人

摘要

本发明公开了一种嵌件注塑机器人，包括机箱，所述机箱内设置有注塑机，所述机箱的上方设置有竖梁，所述竖梁上设置有可相对其水平移动的滑块，所述滑块上设置有可相对其纵向移动的纵梁，所述纵梁的下端固定设置有机器人手抓，所述机器人手抓上设置有至少一组与所述注塑机的注塑工位数量一致的嵌件抓手。能够利用较少的机构实现较远距离的嵌件的注塑自动加工，不仅根据产品自身特点提高产品的定位精度，同时大大提高了加工效率，降低了用工成本，避免任何工伤情况的发生。

主权项

一种嵌件注塑机器人，其特征在于：包括机箱（1），所述机箱（1）内设置有注塑机（2），所述机箱（1）的上方设置有竖梁（3），所述竖梁（3）上设置有可相对其水平移动的滑块（7），所述滑块（7）上设置有可相对其纵向移动的纵梁（4），所述纵梁（4）的下端固定设置有机器人手抓（5），所述机器人手抓（5）上设置有至少一组与所述注塑机（2）的注塑工位数量一致的嵌件抓手（51）。