一种利用视频对车辆定位的方法及设备

摘要

本发明公开了一种利用视频对车辆定位的方法及设备。本系统包括硬件和软件两部分，硬件包含：通用停车平台，两部多功能机械手，两部电池存放平台，两部堆垛设备，视频获取设备及其他辅助设备；软件部分包含：车型参数数据库，车型识别系统，图像数据处理系统，PLC控制系统及其他辅助系统。运行过程为：待换电车辆停在通用停车平台上，视频设备获取实时的汽车图像数据，通过图像处理系统获得电池仓的准确位置，PLC控制系统控制多功能机械手一运行到电池仓下取走亏电电池，同时换电机械手二从电池存放平台取得满电电池并输送到汽车的电池仓的下面，举升电池安装到电池仓。汽车驶下停车平台完成换电。

主权项

一种利用视频对车辆定位的方法，其特征是视频获取设备获取到待换电车辆在通用停车平台上随机停放位置的图像后，经图像处理系统处理后，与车型参数数据库中的该车型的相关参数进行对比计算，准确定位待换电车辆实际位置。