一种用于激光管材切割机的翻转上料机构

摘要

本发明公开了一种用于激光管材切割机的翻转上料机构，包括滑动平台(1)，驱动电机(2)，与驱动电机连接的传动方管平台(3)，以及布置在传动方管平台及滑动平台上的三个机械手臂(4)，布置在滑动平台(1)的自动测长机构(5)。通过本发明，可以实现不同尺寸及形状的管材从倾斜料架到主轴箱卡盘的快速、简易的输送，提高了钢管切割机的全面自动化和高效率。

主权项

一种激光方管切割机的翻转上料机构，包括滑动平台(1)、驱动电机(2)、传动方管平台(3)和机械手臂(4)，其中，所述滑动平台(1)包括基座(6)、电机固定架(7)、滑动导轨(8)和齿条(9)，其特征在于，所述电机固定架(7)位于所述基座(6)的一侧，驱动电机(2)由电机固定架(7)固定，并横向于基座(6)的一侧，其轴向与基座(6)的长边方向一致，两组滑动导轨(8)固定在所述基座上表面，齿条(9)分布在所述两组滑动导轨之间；两组滑动导轨(8)及一组齿条(9)的分布方向也均与基座(6)的长边方向一致；其中，在所述传动方管平台(3)上，驱动电机(2)安装在方管(11)一侧，与传动方管(11)通过联轴器(10)连接，以提供所述机械手臂(4)翻转的转动扭矩，传动方管(11)两头支撑，同时借助三个机械手臂(4)的转动部分布置在传动方管(11)上的轴向运动轴承组(20)支撑；所述机械手臂(4)包括独立滑动台(14)、滑动台上轴头带齿轮的驱动电机(15)、固定在滑动台上的支架(16)、支架上的周向运动轴承组(17)、由周向滚动轴承组支撑的机械手臂转盘(18)、固定在机械手臂转盘(18)上的机械手臂转动臂(19)、保持机械手臂转动臂(19)与传动方管(11)同步转动的轴向运动轴承组(20)、布置在机械手臂转动臂(19)上的机械手臂伸缩臂(21)、固定在机械手臂伸缩臂(21)上的夹爪(22)以及支撑机械手臂伸缩臂(21)的滚动轴承架(23)。