一种基于液压和驱动桥传动的全轮驱动轮胎压路机

摘要

本发明涉及一种基于液压和驱动桥传动的全轮驱动轮胎压路机。发动机通过联轴器与双向变量液压泵连接，液压泵与两台变量液压马达通过液压管路连接成并联式闭式液压回路，每台液压马达分别连接驱动桥，马达输出的动力依次经由主传动、差速器、半轴、链传动同时传递至前、后驱动轮，实现压路机的全轮驱动。对于转向驱动轮，其每组轮胎驱动组合单元的轮架与摇摆架固定连接，摇摆架上设置支承板，支撑板与摇摆架固定连接，对应的驱动桥桥壳通过螺栓与支承板固定连接，并与液压马达的壳体固定连接。通过销轴和立轴使液压马达、驱动桥、链传动和转向驱动轮绕销轴相对机架整体产生摆动以及绕立轴轴线相对机架整体实现一定角度的转动。本发明设计简单，成本低，实用性好，具有很好的推广价值和应用前景。

主权项

一种基于液压和驱动桥传动的全轮驱动轮胎压路机，包括全轮驱动轮胎压路机的终传动、驱动桥和液压系统，前轮采用前转向驱动轮，后轮采用后驱动轮或后转向驱动轮，其特征在于：前、后轮驱动装置由发动机(1)、双向变量液压泵(2)、变量液压马达(3)、主传动(4)、差速器(5)、半轴(10)、小链轮(9)、链条(8)、大链轮(7)、前轮(11)和后轮(6)组成；发动机(1)的输出轴与双向变量液压泵(2)的输入端连接，双向变量液压泵(2)和两台变量液压马达(3)通过液压管路连成并联式的闭式液压回路；每台变量液压马达(3)分别连接驱动一套驱动桥(40)，所述驱动桥由主传动(4)、差速器(5)、半轴(10)、小链轮(9)依次连接构成，变量液压马达(3)的输出端与主传动(4)连接，小链轮(9)与半轴(10)连接并能随半轴(10)转动，差速器(5)通过半轴(10)带动小链轮(9)，小链轮(9)再经链条(8)带动大链轮(7)；发动机(1)输出的动力依次经由双向变量液压泵(2)、变量液压马达(3)、主传动(4)、差速器(5)、半轴(10)、小链轮(9)、链条(8)和大链轮(7)的传动，分别传递至前轮(11)、后轮(6)，实现前轮(11)、后轮(6)的旋转运动，从而实现轮胎压路机的前进倒退行驶；全轮驱动轮胎压路机的终传动通过差速器(5)引出的半轴(10)经链传动(41)带动前轮(11)或后轮(6)实现；链传动(41)由小链轮(9)、链条(8)和大链轮(7)组成；后驱动轮由2组双轮胎驱动组合单元(12)或三轮胎驱动组合单元(20)、横梁(28)组成；将2组双轮胎驱动组合单元(12)或三轮胎驱动组合单元(20)对称地设置在机架下方，每组双轮胎驱动组合单元(12)或三轮胎驱动组合单元(20)的轮架的顶梁(27)分别与横梁(28)连接，横梁(28)的顶部通过螺栓与机架连接；前转向驱动轮或后转向驱动轮结构相同，均由2组双轮胎驱动组合单元(12)或三轮胎驱动组合单元(20)、摇摆架(29)、销轴(37)、立轴(35)、叉脚(36)、回转支座(34)、转向臂(32)、转向液压缸(31)和回转支承(33)组成，将2组双轮胎驱动组合单元(12)或三轮胎驱动组合单元(20)对称地设置在机架下方，每组双轮胎驱动组合单元(12)或三轮胎驱动组合单元(20)的轮架的顶梁(27)分别与摇摆架(29)固定连接，立轴(35)与摇摆架(29)相互垂直，立轴(35)的一端通过叉脚(36)与垂直穿过摇摆架(29)的销轴(37)连接；另一端通过回转支承(33)和回转支座(34)与机架(30)连接，回转支承外圈(33a)通过螺栓与机架(30)固定连接，回转支承内圈(33b)通过螺栓与回转支座(34)固定连接；立轴(35)通过其上左、右对称的转向臂(32)连接相应的左、右转向液压缸(31)；双轮胎驱动组合单元(12)由光面轮胎(14)、轮辋(15)、辐板(16)、联接盘(17)、第一轮轴(18)、大链轮(7)、第一轮架(13)和轴承(19)组成，两个光面轮胎(14)共用一根第一轮轴(18)；第一轮轴(18)穿设于第一轮架(13)上，且通过轴承(19)与第一轮架(13)连接，使第一轮轴(18)能够在第一轮架(13)上转动；第一轮轴(18)穿设大链轮(7)的轮心，大链轮(7)与第一轮轴(18)连接并能带动第一轮轴(18)一起转动；每个光面轮胎(14)分别置于各自轮辋(15)的卡口上，轮辋(15)上设有辐板(16)，第一轮轴(18)通过联接盘(17)与辐板(16)相固接，使两个光面轮胎(14)能够随第一轮轴(18)一起转动；三轮胎驱动组合单元(20)是在双轮胎驱动组合单元(12)的基础上增设一个车轮，由光面轮胎(14)、轮辋(15)、辐板(16)、联接盘(17)、第二轮轴(22)、大链轮(7)、第二轮架(21)、轴承(19)和联轴器(23)组成，三个光面轮胎(14)的第二轮轴(22)由主轮轴(22a)和副轮轴(22b)两根短轴组成，其间靠联轴器(23)连接，实现主轮轴(22a)和副轮轴(22b)的同步转动；三个光面轮胎(14)中的两个光面轮胎共用一根主轮轴(22a)，另一个光面轮胎单独使用一根副轮轴(22b)；主轮轴(22a)穿设于第二轮架的主支架(21a)上，通过轴承(19)与主支架(21a)连接，使主轮轴(22a)能够在主支架(21a)上转动；副轮轴(22b)穿设于第二轮架的副支架(21b)上，通过轴承(19)与副支架(21b)连接，使副轮轴(22b)能够在副支架(21b)上转动；主轮轴(22b)穿设大链轮(7)的轮心，大链轮(7)与主轮轴(22)连接并能带动主轮轴(22b)一起转动；每个光面轮胎(14)分别置于各自轮辋(15)的卡口上，轮辋(15)上设有辐板(16)，第二轮轴(22)通过联接盘(17)与辐板(16)相固接，使三个光面轮胎(14)能够随第二轮轴(22)一起转动；后驱动轮的驱动桥(40)桥壳与机架固定连接；前转向驱动轮或后转向驱动轮的摇摆架(29)上设置支承板(39)，支承板(39)与摇摆架(29)固定连接，转向驱动轮的驱动桥(40)桥壳通过螺栓与支承板(39)固定连接，摇摆架(29)与支承板(39)之间通过加强筋(38)连接加固；前转向驱动轮、后转向驱动轮和后驱动轮的液压系统结构相同，所述液压系统由1台双向变量液压泵(2)、液压管路和2台变量液压马达(3)组成，发动机(1)的输出轴通过联轴器与双向变量液压泵(2)的输入端连接，双向变量液压泵(2)与前转向驱动轮的变量液压马达(3)和后转向驱动轮或后驱动轮的变量液压马达(3)通过液压管路并联连接，形成闭式液压回路；变量液压马达(3)的输出轴与驱动桥(40)中的主传动(4)连接，变量液压马达(3)的壳体与驱动桥(40)壳体固定连接。