| 摘要 |
<p>周囲に配置されるユニットの大きさの制限を取り払いつつ、小型化を実現できる移載装置を提供する。移載装置（１）は、供給ユニット（２）、収容ユニット（３）、ピックアップ用のロータリーピックアップ（５ａ）、及び収容用のロータリーピックアップ（５ｂ）を備える。ロータリーピックアップ（５ａ、５ｂ）は、それぞれ、供給ユニット（２）の直上間近、収容ユニット（３）の直上間近に配置され、保持部（５１）を回転軸周りに複数有し、先端が外方を向くように回転軸を中心に所定角度ずつ間欠回転させる。ピックアップ用のロータリーピックアップ（５ａ）と収容用のロータリーピックアップ（５ｂ）は、縦置きされて垂直な回転面を有し、最下端部の高さを異ならせて配置される。</p> |
