汽车侧围拼合柔性装置

摘要

本发明涉及一种汽车侧围拼合柔性装置，包括左右对称设置的两个基板，所述基板顶面两侧各设置有一对滑轨，两对滑轨上分别设置有滑台，滑台顶面的两端分别固定多面旋转体支架，位于同一滑台上的两个多面旋转体支架上设置有多面旋转体，多面旋转体上安装有侧围夹具，多面旋转体的主轴一端固定有从动轮，从动轮与主动轮啮合连接，主动轮与电机连接，电机固定于多面旋转体支架顶部，多面旋转体的主轴另一端的下方设置有多面旋转体限位装置。本发明的有益效果为：通过一个简单的旋转装置实现多种侧围的切换，提高了设备利用率；制造简单，实用性较强；具有很高的柔性；可以有效提升生产节拍，降低了开发的成本。

主权项

一种汽车侧围拼合柔性装置，包括左右对称设置的两个基板（8），其特征在于：基板（8）顶面两侧各设置有一对滑轨（7），两对滑轨（7）上分别设置有滑台（6），滑台（6）顶面的两端固定有多面旋转体支架（10），位于同一滑台（6）上的多面旋转体支架（10）上设置有多面旋转体（2），多面旋转体（2）上安装有侧围夹具（1）；所述两对滑轨（7）的内侧均设置有滑台气缸（9），滑台气缸（9）一侧靠近顶端和底端处分别设置有滑台限位块（12）；所述多面旋转体（2）的主轴一端固定有从动轮（3），从动轮（3）与主动轮（5）啮合连接，主动轮（5）与电机（4）连接；所述电机（4）固定于多面旋转体支架（10）顶部；所述多面旋转体（2）的主轴两端的下方均设置有多面旋转体限位装置（11），多面旋转体限位装置（11）固定于多面旋转体支架（10）的一侧；所述基板（8）的中部设置有四个滑台限位装置（13）；所述多面旋转体限位装置（11）包括气缸（114）、行程开关（113）和伸缩销（112），气缸（114）固定于多面旋转体支架（10）的一侧，气缸（114）的一侧设置有行程开关（113），气缸（114）的顶部连接有伸缩销（112），多面旋转体（2）上与伸缩销（112）相对应位置设有相配合的限位槽（111）。