一种电机换向器的全自动检测方法和全自动检测设备

摘要

本发明公开了一种电机换向器的全自动检测方法，该方法是通过一种电机换向器的全自动检测设备进行的。本发明还公开了一种电机换向器的全自动检测设备，它包括工作台、送料盘、直线震动送料机、回转台、回转台对应工位设置的治具孔内安装的治具、还包括自动控制机构，工作台上沿回转台顺时针从直线震动送料机的直线导轨位置处开始，固定安装有产品转送机构A、高度检测机构B、质量缺陷检测结构C、内径检测机构D、内径与金属片间介质强度检测机构E、两个金属片间介质强度检测机构F、固定在工作台上且穿过回转台中心的连接轴的上端固定连接的固定盘上设有放料机构G。本发明实现了电机换向器的全自动检测，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

主权项

一种电机换向器的全自动检测设备，包括工作台(1)、设置在工作台(1)一侧的送料盘(2)、送料盘(2)连接有直线震动送料机(3)、在直线震动送料机(3)一侧工作台(1)上设置有由马达控制器控制的回转台(4)、回转台(4)对应工位设置的治具孔内安装的治具(5)、还包括自动控制机构，其特征在于：在回转台(4)上的治具孔对应工位处、工作台(1)上沿回转台(4)顺时针从直线震动送料机(3)的直线导轨(57)位置处开始，固定安装有产品转送机构A、高度检测机构B、质量缺陷检测结构C、内径检测机构D、内径与金属片间介质强度检测机构E、金属片间介质强度检测机构F、固定在工作台(1)上且穿过回转台(4)中心的连接轴(7)的上端固定连接的固定盘(6)上设有放料机构G；——所述产品转送机构A包括通过连接座(8)固定连接在工作台(1)上的安装架(9)，安装架(9)包括纵向支架一(10)、纵向支架一(10)上固定安装有导轨(11)、导轨(11)上设有滑块(12)，所述纵向支架一(10)下面固定安装有气缸一(13)，气缸一(13)活塞杆上面连接有与滑块(12)固定连接的连接板(14)，连接板(14)上面固定连接有横向支架(15)，横向支架(15)上固定安装有水平气缸(16)，水平气缸(16)活塞杆前面连接有手指气缸(17)，在手指气缸(17)的下面、固定连接在工作台(1)上的连接座(8)上固定连接有纵向支架二(18)，纵向支架二(18)上面固定安装有气缸二(19)，气缸二(19)活塞杆连接有定位平台(20)，定位平台(20)开口与直线震动送料机(3)的直线导轨(57)相连接，在手指气缸(17)下端的夹持爪(21)对应位置处、定位平台(20)上设有感应光纤(22)；——所述高度检测机构B包括通过连接座(8)固定连接在工作台(1)上的支撑板(23)，支撑板(23)一侧固定连接有安装架(9)，安装架(9)的纵向支架(10)上面固定安装有气缸(13)，气缸(13)活塞杆下面连接有与安装架(9)的滑块(12)固定连接的连接件(24)，连接件(24)下面设有产品感应头(25)，产品感应头(25)套设有弹簧(26)，在连接件(24)的下面，纵向支架(10)上设有连接板(43)，连接板(43)上设有高度感应光纤(27)；——所述质量缺陷检测结构C包括通过连接座(8)固定连接在工作台(1)上的支撑板(23)，支撑板(23)一侧固定连接有安装架(28)，安装架(28)包括纵向支架(10)、纵向支架(10)上固定安装有长出纵向支架(10)的导轨(11)、导轨(11)上下端分别设有滑块(12)、纵向支架(10)上面固定连接有横向支架(29)，横向支架(29)上固定安装有气缸(13)，气缸(13)活塞杆穿过横向支架(29)、下面连接有与导轨(11)上端的滑块(12)固定连接的支架(30)，支架(30)下端的支架板在回转台(4)上的治具(5)对应位置处设有真空吸气管(31)，真空吸气管(31)与负压感应器(32)连接，在纵向支架(10)的背面固定安装有气缸(13)，气缸(13)活塞杆下面连接有与导轨(11)下端的滑块(12)固定连接的支架(33)，该支架(33)右端的支架板在回转台(4)上的治具(5)对应位置处设有定位针(34)；——所述内径检测机构D包括通过连接座(8)固定连接在工作台(1)上的支撑板(23)，支撑板(23)一侧固定连接有安装架(28)，安装架(28)包括纵向支架(10)、纵向支架(10)上固定安装有长出纵向支架(10)的导轨(11)、导轨(11)上下端分别设有滑块(12)、纵向支架(10)上面固定连接有横向支架(29)，横向支架(29)上固定安装有气缸(13)，气缸(13)活塞杆穿过横向支架(29)，下面连接有与导轨(11)上端的滑块(12)固定连接的支架(30)，支架(30)下端的支架板在回转台(4)上的治具(5)对应位置处设有吹气管(35)，吹气管(35)与正压感应器(36)连接，在纵向支架(10)的背面固定安装有气缸(13)，气缸(13)活塞杆下面连接有与导轨(11)下端的滑块(12)固定连接的支架(33)，该支架(33)右端的支架板在回转台(4)的治具(5)对应位置处设有定位针(34)；——所述内径与金属片间介质强度检测机构E包括通过连接座(8)固定连接在工作台(1)上的支撑板(23)，支撑板(23)一侧固定连接有安装架(28)，安装架(28)的横向支架(29)上的气缸(13)的下面连接有与导轨(11)上端的滑块(12)固定连接的支架一(37)，支架一(37)上端的支架板在回转台(4)上的治具(5)的对应位置处设有中心针(38)，中心针(38)依次穿过支架板、支架板下面的与固定盘(6)固定连接的固定板(39)，固定板(39)在回转台(4)治具(5)的对应位置处下端设有探针(40)，安装架(28)纵向支架(10)的背面固定安装有气缸(13)，气缸(13)活塞杆下面连接有与导轨(11)下端滑块(12)固定连接的支架二(41)，支架二(41)右端的支架板在回转台(4)上的治具(5)对应位置处设有顶杆(42)，在支架二(41)上面、气缸(13)下面、支撑板(23)上固定连接有连接板(43)，连接板(43)上设有限位杆(44)；——所述金属片间介质强度检测机构F与所述内径与金属片间介质强度检测机构E结构相同；——所述放料机构G包括固定连接在固定盘(6)中间的支撑板(45)，支撑板(45)上面固定连接有导轨(46)，导轨(46)一侧开有槽，槽内设有条形滑块(47)，条形滑块(47)一端设有限位块(48)，在限位块(48)一侧、导轨(46)中间位置处上设有的支架(49)上固定安装有气缸(50)，导轨(46)上面设有的气缸座上固定安装有水平气缸(16)，水平气缸(16)活塞杆前面连接有与条形滑块(47)固定连接的连接架(51)，连接架(51)下面固定安装有气缸(13)，气缸(13)活塞杆下面连接的连接件(52)的下面固定连接有手指气缸(17)。