电动车辆的蠕动中断控制装置

摘要

本发明涉及电动车辆的蠕动中断控制装置，在前进蠕动扭矩输出状态下，车辆向根据车速VSP的随时间变化示出的朝后退方向产生向下滑动，为了防止该向下滑动而在t3进行制动的情况下，根据车速VSP<(-V1)来检测朝后退方向向下滑动(t1)，在该状态持续了与计时值NTM1对应的设定时间量时(t2)，根据蠕动中断禁止标志NFLAG=1来禁止蠕动中断。因此，为了防止车辆朝后退方向移动而在t3开始制动，即使在t5接收到车速VSP接近0的值而以往的蠕动中断允许标志FLAG被设定为1，也不进行响应于该设定的蠕动中断，在t5以后仍持续输出蠕动扭矩，由此能够防止由于在t5执行蠕动中断而产生导致不适感的扭矩减小。

主权项

一种电动车辆的蠕动中断控制装置，该电动车辆根据驾驶员为了指示车辆的行驶方式而进行换档操作所选择的档位，将来自电动马达的动力传递到车轮而能够行驶，该电动车辆能够利用来自上述电动马达的蠕动扭矩以微速进行蠕动行驶，并且能够在规定的蠕动中断允许条件成立期间执行使上述电动马达的蠕动扭矩减小的蠕动中断，该蠕动中断控制装置，具备：车辆逆向移动检测单元，其检测在未执行上述蠕动中断而输出上述蠕动扭矩的状态下上述电动车辆朝与所选择的上述档位的行驶方向相反的方向移动的情况;以及蠕动中断禁止单元，其在由上述车辆逆向移动检测单元检测出车辆逆向移动之后，即使由于该车辆速度接近0而上述蠕动中断允许条件成立也禁止进行上述蠕动中断。