大行程高频响快速刀具伺服装置

摘要

本发明公开了一种大行程高频响快速刀具伺服装置，包括装设于安装部件上的驱动部件以及与驱动部件连接的刀架运动部件，刀架运动部件包括由气浮支撑组件支撑的气浮导轨，气浮导轨的一端与驱动部件连接，气浮导轨的另一端与装有刀具的刀架连接。本发明具有加工精度高、行程大、刀具速度和加速度大等优点。

主权项

一种大行程高频响快速刀具伺服装置，包括装设于安装部件上的驱动部件以及与驱动部件连接的刀架运动部件，其特征在于：所述刀架运动部件包括由气浮支撑组件（15）支撑的气浮导轨（18），所述气浮导轨（18）的一端与驱动部件连接，所述气浮导轨（18）的另一端与装有刀具（5）的刀架（4）连接；所述驱动部件为音圈电机，所述音圈电机包括与气浮导轨（18）连接的移动线圈（35）以及固定在安装部件上的永久磁体（44），所述永久磁体（44）上开有导向腔（34），所述移动线圈（35）位于导向腔（34）中并可沿导向腔（34）移动；所述安装部件包括底板（1）以及固定在底板（1）上的导轨安装箱和电机安装箱，所述气浮支撑组件（15）固定于导轨安装箱中，所述永久磁体（44）固定于电机安装箱中；所述音圈电机的永久磁体（44）的外壳表面（28）与电机安装箱内壁之间设有密闭的环形腔（29），所述环形腔（29）通过设于电机安装箱上的进口接头（10）和出口接头（11）与外界相通；所述安装部件上设有用于限定移动线圈（35）和气浮导轨（18）的运动范围的限位组件；所述限位组件包括穿设于永久磁体（44）中的限位杆（32）以及固定于导轨安装箱上具有缓冲功能的缓冲元件（19），所述限位杆（32）的两端分别从永久磁体（44）两侧伸出，所述限位杆（32）的一端面向移动线圈（35），所述限位杆（32）的另一端设有防止限位杆（32）向靠近移动线圈（35）方向移动的挡位部（50），所述挡位部（50）与电机安装箱内壁之间设有弹簧（27）；所述缓冲元件（19）凸出于导轨安装箱外壁并面向移动线圈（35）。