一种高频液压激振系统伺服控制装置

摘要

本实用新型涉及一种高频液压激振系统伺服控制装置，所述伺服控制装置包括上位机、与所述上位机双向电连接的下位机、与所述下位机电连接的控制传感器和伺服控制机箱。本实用新型的结构设计简单、合理，使用稳定、可靠，一方面能够保证液压激振系统的稳定控制，另一方面也能改善了激振系统的高频段频率特性和加速度波形失真度，适于推广与应用。

主权项

一种高频液压激振系统伺服控制装置，其特征在于：所述伺服控制装置包括上位机、与所述上位机双向电连接的下位机、与所述下位机电连接的控制传感器和伺服控制机箱；所述上位机用于用户操作和数据显示，其通过以太网与FPGA单板机双向电连接；所述下位机包括FPGA单板机和信号适调模块；所述FPGA单板机为实时控制器且用于进行实时伺服闭环控制，具体是用于完成实时控制算法并采集控制信号和输出驱动信号，其由直流电源供电且与所述信号适调模块双向电连接；所述信号适调模块由所述直流电源供电，其集成有加速度适调模块、位移适调模块及功率放大模块；所述控制传感器包括与所述加速度适调模块电连接的加速度传感器以及与所述位移适调模块电连接的位移传感器；所述FPGA单板机发出的驱动信号由所述功率放大模块来驱动电液伺服阀，以推动激振系统振动；所述伺服控制机箱用于封装所述FPGA单板机、加速度适调模块、位移适调模块、功率放大模块及直流电源。