| 摘要 |
<p>본 발명은 작업기계의 조종 및/또는 작업기계의 작업장치를 움직이기 위한 유압시스템 및 유압시스템의 작동을 지령하는 오퍼레이터 제어 수단을 구비한 작업기계를 작동시키기 위한 방법에 관한 것이며, 제1 제어 유닛(200)과, 작업기계(1)의 스티어링 및/또는 작업기계(1)의 버켓 작업장치를 구동하기 위한 유압시스템(140)과, 상기 유압시스템(140)의 작동을 지령하기 위해 구성된 오퍼레이터 제어 수단(220)을 구비한 작업기계(1)를 구동하기 위한 방법에 있어서, 상기 제1 제어 유닛(200)에서 수행되는 방법이, 운전자에 의해 제어되는 상기 오퍼레이터 제어 수단(220)의 상태에 관한 제1 정보를 수신하는 단계와, 상기 제1 정보를 토대로 적어도 하나의 유압시스템 제어 정보를 결정하는 단계 및 상기 유압시스템(140)을 제어하는 제2 제어 유닛(141)으로 상기에서 결정된 유압시스템 제어정보를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기계를 구동하기 위한 방법을 포함한다.</p> |
