一种带自平衡并可灵活转向的工程车

摘要

本发明公开了一种带自平衡并可灵活转向的工程车，包含工程车车体、轮胎、轮座、花键轴、旋转底座、液压马达、两组液压油缸和连接油管，所述轮胎转动设置在轮座上，花键轴竖直设置并且下端固定在轮座上，所述旋转底座套设在花键轴上并且由液压马达驱动，所述花键轴能够在旋转底座上360度任意转动，所述液压油缸包含缸体、活塞和活塞杆，所述活塞设置在缸体内，活塞杆一端固定在活塞上另一端与花键轴上端固定连接，缸体上端开有油管口，所述连接油管两端与两组液压油缸的油管口连接。本发明结构简单，节约了大量空间并且转向灵活，能够在狭小空间中自由行走，操作方便。

主权项

一种带自平衡并可灵活转向的工程车，其特征在于：它包含工程车车体、轮胎、轮座、花键轴、旋转底座、液压马达、两组液压油缸和连接油管，所述轮胎转动设置在轮座上，花键轴竖直设置并且下端固定在轮座上，所述旋转底座套设在花键轴上并且由液压马达驱动，所述花键轴能够在旋转底座上360度任意转动，所述液压油缸包含缸体、活塞和活塞杆，所述活塞设置在缸体内，活塞杆一端固定在活塞上另一端与花键轴上端固定连接，缸体上端开有油管口，所述连接油管两端与两组液压油缸的油管口连接。