一种电机过力矩的保护方法

摘要

本发明公开了一种电机过力矩的保护方法，通过电流采样电路、电压采样电路、处理器电路和位置传感器电路对电机过力矩进行保护，步骤为：采样输入电机的电压和电流；根据电压电流采样值计算出电机有效功率，换算出电机输出力矩；在电动执行机构进行开关阀时判断电机是否在运行末端位置；判断电机输出力矩是否大于执行机构设定力矩；执行电动执行机构的电机过力矩保护。本发明解决了当前对电动执行机构的力矩保护过程中存在比较大的误差，控制精度不准等问题，在实际应用中更快更准的响应力矩保护。该方法不仅用于电动执行机构技术领域，也可广泛用于各类电机驱动设备中存在的力矩保护的领域。

主权项

一种电机过力矩的保护方法，其特征在于：该方法通过电流采样电路、电压采样电路、处理器电路和位置传感器电路对电机过力矩进行保护，其中，电流采样电路包括电流互感器，电压采样电路包括电压互感器，处理器电路包括单片机，位置传感器电路包括绝对光电隔离编码器，具体步骤如下：步骤1，实时获取电机的电压、电流和电机控制开关运行位置信息：电流采样电路、电压采样电路、位置传感器电路分别采集电机的电压、电流和电机控制开关运行位置，输入给处理器电路；步骤2，计算电机力矩：处理器电路依据以下公式计算当前的电机力矩：F＝(P×η)/V，其中P＝U×I×cosθ，式中：F为力矩；P为电机输入功率；U为电压；电流为I；cosθ为电机功率因素；V为电机输出轴转速；η为机电总效率；步骤3，判定电机是否启动：如果电机已启动，进入步骤4；如果电机未启动，进入步骤5；步骤4，判定电机是否在运行至末端位置换向，所述的运行至末端位置换向是电动执行机构控制阀门开关至全开位置或全关位置时电机换相反转工作；如果是，延时2s‑6s后进入步骤5；如果否，延时100ms‑2s后进入步骤5；步骤5，比较当前力矩F是否大于等于设定值，处理器电路将当前力矩F与用户设定过力矩保护的力矩设定值进行比较，如果大于等于设定值，进入步骤6；否则，返回步骤3进入下一轮过力矩保护分析；步骤6，输出报警和停阀信号。