| 发明名称 | 一种无人机自主起降过程中超宽带雷达组网定位方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机自主起降过程中超宽带雷达组网定位方法，其步骤为：S1：进行超宽带雷达组网；设置机载UWB超宽带雷达，并在机场地面上设置若干个基准节点，构成超宽带雷达网；S2：通过超宽带雷达网进行无人机坐标位置解算。本发明具有适用范围广、可靠性好、能够在各种复杂环境下完成自主起降定位等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN104506210A | 申请公布日期 | 2015.04.08 |
| 申请号 | CN201510026004.1 | 申请日期 | 2015.01.19 |
| 申请人 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 发明人 | 方强;相晓嘉;陈超;唐邓清;李宏亮;朱华勇;张代兵;刘敏;胡豆;赵述龙 |
| 分类号 | H04B1/7163(2011.01)I;H04B7/185(2006.01)I;H04W64/00(2009.01)I;G01S13/08(2006.01)I | 主分类号 | H04B1/7163(2011.01)I |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人 | 周长清 |
| 主权项 | 一种无人机自主起降过程中超宽带雷达组网定位方法，其特征在于，步骤为：S1：进行超宽带雷达组网；设置机载UWB超宽带雷达，并在机场地面上设置若干个基准节点，构成超宽带雷达网；S2：通过超宽带雷达网进行无人机坐标位置解算。 | ||
| 地址 | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院机电工程系 | ||