基于双核架构的无人机自主起降飞行控制系统

摘要

本发明公开了一种基于双核架构的无人机自主起降飞行控制系统，包括：导航数据采集和融合模块，用于采集传感器数据，作为制定飞行控制算法和策略的依据；飞行控制模块，用于通过飞机的导航和状态数据，对飞机的姿态和速度进行控制；舵机控制模块，用来监控人工遥控信号和指令、输出控制指令控制舵机、采集执行机构实际位置信息；通信协议控制模块，用于采用多电台和多通道，实现飞机与地面站之间、飞机与地基视觉导航系统之间的通信；系统状态监控模块，用于对飞行状态和机载设备进行状态监控；数据记录模块，用于实现飞机状态信号和传感器数据的记录。本发明具有效率高、稳定性好、可靠性强、集成度高等优点。

主权项

一种基于双核架构的无人机自主起降飞行控制系统，其特征在于，包括：导航数据采集和融合模块，用于采集传感器数据，通过融合得到飞机的状态数据，并将结果送入飞行控制模块，作为制定飞行控制算法和策略的依据；飞行控制模块，用于通过飞机的导航和状态数据，对飞机的姿态和速度进行控制，实现对水平位置和高度的控制；舵机控制模块，用来监控人工遥控信号和指令、输出控制指令控制舵机、采集执行机构实际位置信息；通信协议控制模块，用于采用多电台和多通道，实现飞机与地面站之间、飞机与地基视觉导航系统之间的通信；系统状态监控模块，用于对飞行状态和机载设备进行状态监控；数据记录模块，用于实现飞机状态信号和传感器数据的记录。