可变径均力矩滚轮架控制装置

摘要

本发明涉及的是一种可变径均力矩滚轮架控制装置，其包括主控制装置和至少一个辅助控制装置，主控制装置和辅助控制装置均包括控制器、电位器、驱动装置和变频控制装置，驱动装置通过变频控制装置与控制器相连接，电位器连接控制器，通过电位器调节其输出速度，辅助控制装置的控制器通过信号电缆与主控制装置的控制器相连接，辅助控制装置的输出速度小于或等于主控制装置的输出速度。本发明使主动滚轮摆动架控制并限制辅助滚轮摆动架的主动轮速度，使其达到转扭矩负载分配均匀，避免了变径工件线速度相等的现象，增加了滚轮架的使用寿命和工作稳定性，此外，通过设置主辅机切换开关，可使任意一个辅助控制装置变为主控制装置。

主权项

可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，其包括用于控制待焊缝工件最大直径转速的主控制装置和至少一个辅助控制装置，所述主控制装置和辅助控制装置均包括控制器、电位器、用于驱动待焊缝工件的驱动装置和用于反馈驱动装置转速信号、外部故障信号以及控制驱动装置转速及速度力矩的变频控制装置，所述驱动装置通过变频控制装置与控制器相连接，所述电位器连接所述的控制器，通过电位器调节其输出速度，所述辅助控制装置的控制器通过信号电缆与主控制装置的控制器相连接，所述辅助控制装置的输出速度小于或等于主控制装置的输出速度。