基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法

摘要

本发明提供一种基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法，在存储器中存储多个自学的空挡占空比值，在车辆上电后，读取该多个自学的空挡占空比值，取中位值或平均值后，将该中位值或平均值的互补值作为空挡占空比判定范围的基点，判断当前输出的第一路PWM波的占空比值是否落入以该基点为中心的范围内，若在该范围内，则判断车辆为空挡；然后进行空挡占空比值的自学，将电磁式空挡传感器当前输出的第二路PWM波的占空比值在该存储器中进行保存，以供下次车辆上电时使用。本发明可通过软件算法获得空挡占空比值判断范围的基点，实现对空挡占空比的自学、自校正、自补偿，提高了判断空挡的准确性和实时性，从而提高了对不同车型的自适应性。

主权项

一种基于电磁式空挡传感器的空挡判别方法，包括下列步骤：S1. 在存储器中采用数组存储多个自学习的空档占空比值，并将所述数组的所有空档占空比值的初始值设为50%，所述多个自学习的空档占空比值是在前几次车辆上电时分别获取的、由电磁式空挡传感器输出的两路互补的脉冲宽度调制波中第二路脉冲宽度调制波的空档占空比值；S2. 在车辆上电后，读取所述多个自学习的空档占空比值，取中位值或平均值后，将所述中位值或平均值的互补值作为空挡占空比判定范围的基点，判断电磁式空挡传感器当前输出的第一路脉冲宽度调制波的占空比值是否落入以所述基点为中心的范围内，若在所述范围内，则判断车辆为空挡；或者，将所述中位值或平均值作为空挡占空比判定范围的基点，判断电磁式空挡传感器当前输出的第二路脉冲宽度调制波的占空比值是否落入以所述基点为中心的范围内，若在所述范围内，则判断车辆为空挡；S3. 在判断车辆为空挡的情况下，进行空档占空比值的自学习，将所述数组中的占空比值往前依次移动一位，以空出数组的最后一个占空比值位，再对最后一个占空比值位写入电磁式空挡传感器当前输出的第二路脉冲宽度调制波的占空比值，以供下次车辆上电时使用。