一种电池流水线组合装箱机

摘要

本发明公开了一种电池流水线组合装箱机。它包括控制器、底托送料机构、电池输送机构、电池组输送机构、电池箱输送机构、并联机械手、电缸抓手和机架，控制器、并联机械手和电缸抓手都安装在机架上，底托送料机构、电池输送机构、电池组输送机构、电池箱输送机构、并联机械手和电缸抓手分别与控制器电连接。本发明能够自动将电池装到底托上组合成电池组，接着将电池组按一定的排列规则装到电池箱内，实现电池装箱工作的自动化，提高了工作效率，避免出现人为失误。

主权项

一种电池流水线组合装箱机，其特征在于：包括控制器、底托送料机构（1）、电池输送机构（2）、电池组输送机构（3）、电池箱输送机构（4）、并联机械手（5）和电缸抓手（6），所述电池组输送机构（3）包括电池组输送带、底托定位机构（33）、电池组定位机构（34）、底托位置检测模块和电池组位置检测模块，所述底托定位机构（33）设置在电池组输送带入口端，所述电池组定位机构（34）设置在电池组输送带出口端，所述并联机械手（5）设置在底托定位机构（33）上方，所述底托送料机构（1）与电池组输送带入口端相接，所述电池输送机构（2）包括电池输送带、电池定位机构（23）和电池位置检测模块，所述电池定位机构（23）设置在电池输送带出口端，所述电池输送带出口端与电池组输送带入口端的侧壁相接，所述电池箱输送机构（4）包括电池箱输送带、电池箱定位机构（43）和电池箱位置检测模块，所述电池箱定位机构（43）设置在电池箱输送带的出口端，所述电缸抓手（6）包括水平电缸（61）以及与水平电缸（61）连接的竖直电缸（62），所述竖直电缸（62）的下端设有抓手本体（63），所述水平电缸（61）的两端分别位于电池箱定位机构（43）上方和电池组定位机构（34）上方，所述控制器分别与底托送料机构（1）、电池输送带、电池定位机构（23）、电池位置检测模块、电池组输送带、底托定位机构（33）、电池组定位机构（34）、底托位置检测模块、电池组位置检测模块、电池箱输送带、电池箱定位机构（43）、电池箱位置检测模块、并联机械手（5）、水平电缸（61）、竖直电缸（62）和抓手本体（63）电连接。