电力库房智能搬运机器人

摘要

本发明公开了一种电力库房智能搬运机器人，包括底盘、车体，底盘设有两个驱动轮和至少一个导向轮，车体的前部设有伸缩机构，伸缩机构上设有升降机构，升降机构上设有三自由度手爪，车体上还设有机器人控制平台，机器人控制平台与远程计算机无线控制平台无线连接。结构简单、动作灵活，适用于智能电网的电力库房的货物搬运工作。

主权项

一种电力库房智能搬运机器人，包括底盘、车体，其特征在于，所述底盘设有两个驱动轮和至少一个导向轮，所述车体的前部设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有升降机构，所述升降机构上设有三自由度手爪，所述车体上还设有机器人控制平台，所述机器人控制平台与远程计算机无线控制平台无线连接；所述远程计算机无线控制平台包括计算机系统、物品数据库管理系统和无线发送模块，所述电力库房的物品存储货架和物品目的货架上均设有物品探测传感器阵列，所述物品探测传感器阵列与所述远程计算机无线控制平台无线连接，该物品探测传感器阵列布置在物品存储货架和物品目的货架上，将其按行和列阵列的方式安装在货架每一个方格的上下左右侧壁上，通过与手爪探测传感器结合来确定物品的摆放位置是否是需要抓取或放置的物品位置，同时，通过物品上数字条码与手爪探测传感器结合对物品进行识别，进而实现自主抓取和放置；所述电力库房智能搬运机器人设有红外传感器、超声传感器和定位传感器，所述电力库房智能搬运机器人的每个运动关节电机均设有电机码盘，所述红外传感器、超声传感器、定位传感器和电机码盘均与所述远程计算机无线控制平台无线连接，在红外传感器、超声传感器、定位传感器、物品探测传感器阵列和电机码盘的反馈信息下，通过智能控制算法实现机器人车体的自主导航、转弯并通过手爪探测传感器的配合下实现物品的条码识别和准确抓取。