发明名称 |
一种多功能救援机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及废墟救援设备,具体地说是一种多功能救援机器人,机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块,移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走机构,摄像头及无线连接模块分别通过快速插头与驱动模块相连接,摄像头上安装有采集废墟内气体样本的储气筒;本实用新型机器人具有有缆、无缆和摄像头单独工作的三种工作方式,驱动模块上的快速插头通过线缆直接与控制台连接,实现有缆;驱动模块与无线连接模块通过快速插头连接,实现无缆;摄像头单独工作的方式为摄像头连同储气筒从移动机构取下,通过线缆直接与控制台连接。本实用新型结构简单、紧凑、模块化,易于安装,体积小,重量轻。 |
申请公布号 |
CN204248880U |
申请公布日期 |
2015.04.08 |
申请号 |
CN201420744431.4 |
申请日期 |
2014.11.30 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
李斌;郑怀兵;王聪;张瀚铎;刘启宇 |
分类号 |
B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B62D55/02(2006.01)I;A62B99/00(2009.01)I |
主分类号 |
B25J5/00(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
白振宇 |
主权项 |
一种多功能救援机器人,其特征在于:包括移动机构(1)、摄像头(2)、储气筒(3)及无线连接模块(4),其中移动机构(1)包括驱动模块(6)及分别安装在该驱动模块(6)两侧、由所述驱动模块(6)驱动行走的履带行走机构(5),所述摄像头(2)及无线连接模块(4)分别通过快速插头与驱动模块(6)相连接,所述摄像头(2)上安装有采集废墟内气体样本的储气筒(3)。 |
地址 |
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |