智能无人帆船

摘要

本实用新型公开了一种智能无人帆船，包括船体、桅杆、船帆、舵机、风向传感器、太阳能电池板、电池以及控制模块，所述船体采用双体船结构，桅杆上固定有上下两根帆布固定杆，船帆的上端固定在位于上方的帆布固定杆上，船帆的下端固定在位于下方的帆布固定杆上，桅杆的下端固定桅杆安装座，桅杆安装座包括开设有桅杆固定孔的桅杆固定柱以及固定在桅杆固定柱下端的固定盘构成，桅杆固定柱垂直固定在固定盘上，桅杆固定柱与固定盘之间设置有多条加强筋，舵机包括底盘、转动安装在底盘上的转动盘以及驱动转动盘相对底盘转动的驱动电机。本实用新型整个系统的行驶动力可以得到很好的维持，无需能量、物资补给，可实现低成本、高效率、无人值守的海面监控。

主权项

一种智能无人帆船，其特征在于：包括船体、桅杆、船帆、舵机、风向传感器、太阳能电池板、电池以及控制模块，所述船体采用双体船结构，桅杆上固定有上下两根帆布固定杆，船帆的上端固定在位于上方的帆布固定杆上，船帆的下端固定在位于下方的帆布固定杆上，桅杆的下端固定桅杆安装座，桅杆安装座包括开设有桅杆固定孔的桅杆固定柱以及固定在桅杆固定柱下端的固定盘构成，桅杆固定柱垂直固定在固定盘上，桅杆固定柱与固定盘之间设置有多条加强筋，舵机包括底盘、转动安装在底盘上的转动盘以及驱动转动盘相对底盘转动的驱动电机，固定盘固定在转动盘上，风向传感器、太阳能电池板、电池以及控制模块均安装在船体上，其中，驱动电机、风向传感器、太阳能电池板、电池均连接控制模块，所述帆布固定杆由相互配合的第一杆件和第二杆件构成，第一杆件上设置有第一连接座和第二连接座，第二杆件上设置有第三连接座和第四连接座，第一连接座上设置有呈凸出状的第一连接柱，第三连接座上设置开设有用于穿设第一连接柱的第一连接孔，第二连接座上开设用于穿设桅杆的桅杆安装孔、与桅杆安装孔同轴且半径相同的第一半内圆柱面、垂直于桅杆安装孔径向的第一配合面、平行于桅杆安装孔径向的第二配合面以及设置在第一配合面上的的第二连接柱，第四连接座上设有用于穿设第二连接柱的第二连接孔、与桅杆安装孔半径相同的第二半内圆柱面以及与第一配合面相配合的第三配合面以及与第二配合面相配合的第四配合面，第一连接柱穿入第一连接孔，第二连接柱穿入第二连接孔，第一配合面与第三配合面形成面面接触，第二配合面与第四配合面形成面面接触，第一半内圆柱面与第二半内圆柱面构成完整的内圆柱面。