原片一切二自动上片生产线

摘要

本发明公开了一种原片一切二自动上片生产线，包括承载玻璃原片的载物台、机械手、一号传输机组、二号传输机组和分流输送机组；所述一号传输机组的中心线A和二号传输机组的中心线B垂直；所述一号传输机组上设有使原片中心线与中心线A重合的定位机和将定位后原片沿中心线A切开的切割机；所述分流输送机组包括分别接收一号传输机组输送的经切割后的两个原片的传输机C和传输机D，所述传输机C将接收的原片送至一号预处理线，所述传输机D将其接收的原片输送至二号传输机组；所述二号传输机组的传输终端设有沿平行于中心线A的中心线C将原片送至二号预处理线的传输机H。将原片切割、分流后向两条平行预处理线输送原片，减少了工作强度，提高了生产效率。

主权项

一种原片一切二自动上片生产线，其特征在于：包括承载玻璃原片的载物台（1）、机械手（2）、一号传输机组（3）、二号传输机组（4）和分流输送机组（5）；所述机械手（2）包括摆臂和摆臂上的真空吸盘，所述摆臂的轨迹从载物台至一号传输机组；所述一号传输机组（3）的中心线A（301）和二号传输机组（4）的中心线B（401）垂直；所述一号传输机组（3）上设有使原片中心线与中心线A重合的定位机（6）和将定位后原片沿中心线A切开的切割机（7）；所述分流输送机组（5）包括分别接收一号传输机组输送的经切割后的两个原片的传输机C（51）和传输机D（52），所述传输机C（51）将接收的原片送至一号预处理线，所述传输机D（52）将其接收的原片输送至二号传输机组（4）；所述二号传输机组（4）的传输终端设有沿平行于中心线A的中心线C（501）将原片送至二号预处理线的传输机H（41）。