| 发明名称 | 一种弯道爬行器 | ||
| 摘要 | 一种弯道爬行器，其内设有内窥镜，外壁上设多组行走机构，行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮（N≥3），弯道爬行器的外壁设有固定架，车轮通过车轴与固定架连接。车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角。本发明的有益效果为：和现有技术相比，车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角，弯道爬行器在管道内壁上螺旋状行走，可以通过弯道，可以更好的对管道检测。 | ||
| 申请公布号 | CN104500913A | 申请公布日期 | 2015.04.08 |
| 申请号 | CN201410770185.4 | 申请日期 | 2014.12.15 |
| 申请人 | 郑州新力光电技术有限公司 | 发明人 | 孙景照;南国文 |
| 分类号 | F16L55/28(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 主分类号 | F16L55/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人 | 霍彦伟;李想 |
| 主权项 | 一种弯道爬行器，其内设有内窥镜，其特征在于，其外壁上设多组行走机构，行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮（2）（N≥3），弯道爬行器的外壁设有固定架（21），车轮（2）通过车轴（22）与固定架（2）连接，车轮（2）与弯道爬行器的径向夹角（α）为锐角。 | ||
| 地址 | 450000 河南省郑州市中原区华山路121号 | ||