一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法

摘要

本发明公开了一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法，本发明提出了汽轮机调速器执行机构分段线性模型，该模型分别采用主、辅分段开启和关闭时间常数反映调门非线性；调门全开全关时，油动机先以主开启和关闭时间常数呈线性动作，接近调门稳态开度值时，油动机以辅开启和关闭时间常数动作。其主开启和关闭时间常数通过全开全关曲线前段计算得到，并结合调门小扰动试验采用智能算法辨识执行机构比例积分环节倍数，再由全开全关试验曲线确定调门分段点及辅开启和关闭时间常数，完成参数的获取。本发明结构精细、清晰，模型参数意义明确、易获取，建模过程快捷、高效、精确，实用性强。

主权项

一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型，基于汽轮机调速器执行机构，调门指令与油动机反馈行程的偏差值经过综合放大模块的比例放大、积分、微分环节，综合放大模块输出限幅，油动机过速开启、过速关闭限制，再经油动机分段开启或关闭调节，最终输出调门开度，其特征在于，在计算油动机开启和关闭时间时，采用分段调节形式，并定义:油动机开启时包括主开启和辅开启两个动作，开启时间包括主开启时间常数T_o和辅开启时间常数T_o1；油动机关闭时包含主关闭和辅关闭两个动作，关闭时间包括主关闭时间常数T_c，辅关闭时间常数T_c1；具体是：在高调门小扰动时，油动机以主开启时间常数T_o或主关闭时间常数T_c动作；在调门大扰动时，油动机调节速度达到最大，先以主开启时间常数T_o或主关闭时间常数T_c呈线性动作，接近调门稳态开度值时，油动机以辅开启时间常数T_o1或辅关闭时间常数T_c1动作；其中，接近调门稳态开度值时指开方向时调门行程由70％到全开的过程使用辅开启时间常数动作，关方向调门行程由30％到全关的过程使用辅关闭时间常数动作。