发明名称 车载用图像识别装置
摘要 本发明的车载用图像识别装置即使在镜头污浊时,也可以从所拍摄的图像中可靠地检测移动物体。摄像单元(10)设置在本车辆(5)中并通过镜头(12)观测本车辆(5)的周围,并且将观测到的光信号变换为图像信号,车辆检测单元(70)从摄像单元(10)所拍摄的图像中,以规定的检测灵敏度进行本车辆5的周围存在的其它车辆(6)的检测,检测灵敏度调整单元(50)根据白浊程度(U)的高低,将车辆检测单元(70)的检测灵敏度向提高检测灵敏度的方向调整,并且,根据附着程度计算单元(26)所算出的、泥、水滴等附着物对镜头(12)的附着程度(M)进行了校正。
申请公布号 CN104509090A 申请公布日期 2015.04.08
申请号 CN201380039863.3 申请日期 2013.07.19
申请人 歌乐牌株式会社;日产自动车株式会社 发明人 入江耕太;竹村雅幸;村松彰二;早川泰久;深田修;清原将裕;宇田川玲
分类号 H04N5/225(2006.01)I;B60R1/00(2006.01)I;G06T1/00(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I 主分类号 H04N5/225(2006.01)I
代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 邸万奎
主权项 一种车载用图像识别装置,其特征在于,所述车载用图像识别装置包括:摄像单元,其设置在本车辆中并通过镜头观测所述本车辆的周围,并且将观测到的所述本车辆的周围的光信号变换为图像信号;图像识别应用执行单元,其从所述摄像单元拍摄的图像中,以规定的检测灵敏度进行所述本车辆的周围存在的移动物体的检测;白浊程度计算单元,其从所述图像信号中计算出所述镜头的白浊程度;附着程度计算单元,其计算出泥、水滴等附着物对所述镜头的附着程度;以及检测灵敏度调整单元,其根据所述白浊程度的高低,向使所述检测灵敏度提高的方向进行调整,所述检测灵敏度调整单元根据泥、水滴等附着物对所述镜头的附着程度,校正所述检测灵敏度。
地址 日本埼玉县