根据可移动防护门的位置产生系统启用信号的安全开关

摘要

本发明涉及一种安全开关(16)，其中，当存在系统释放信号时，能够操作位于危险区域内的系统(10)的至少一部分。安全开关(16)包括门部件(17)和框架部件(18)。另外，安全开关(16)还包括能够在第一位置和第二位置之间调整的致动器(56)、在第二位置处致动器(56)能够接合其中的凹槽(100)、以及设计成在第二位置阻挡致动器(56)的锁定元件(104)。安全开关(16)还具有第一位置传感器(114)，第一位置传感器设计成清晰地检测致动器(56)的至少一个位置，以便根据所述至少一个位置产生系统释放信号。安全开关(16)还包括能够具有锁定状态和解锁状态的门释放单元(130)，其中，在锁定状态不允许或不支持由锁定元件(104)将致动器(56)阻挡在第二位置。

主权项

一种设备，所述设备包括具有计算单元(158)的安全开关装置(26)和用于根据可移动防护门(14)的位置产生系统启用信号的安全开关(16)，所述可移动防护门(14)用于保护系统(12)的危险区域，其中，当存在所述系统启用信号时，仅能够操作定位在危险区域内的所述系统的至少一部分，所述安全开关包括：门部件(17)和框架部件(18)，所述门部件(17)固定到所述可移动防护门(14)上，所述框架部件(18)固定到配套门件(42)上，所述框架部件(18)通过两条接线(22、24)连接至所述安全开关装置(26)，门闩(56)，所述门闩(56)能够在第一位置和第二位置之间移动，凹槽(100)，在所述第二位置处所述门闩(56)能够接合到所述凹槽(100)中，锁定元件(104)，所述锁定元件(104)设计成在所述第二位置处阻挡所述门闩(56)，致动器(118)，所述致动器(118)设计成影响所述锁定元件(104)相对于所述门闩(56)的位置，以及第一位置传感器(114)，所述第一位置传感器(114)设计成清晰地检测所述门闩(56)的至少一个位置，以便根据所述至少一个位置产生系统启用信号，其特征在于：所述安全开关(16)还包括能够采取锁定状态和解锁状态的门释放单元(130)，其中，在所述锁定状态中，允许或保持由所述锁定元件(104)将所述门闩(56)阻挡在所述第二位置，在所述解锁状态中，不允许或取消由所述锁定元件(104)将所述门闩(56)阻挡在所述第二位置，其中，所述门释放单元(130)连接到所述计算单元(158)，所述计算单元(158)能够根据提供给它的变量产生用于所述致动器(118)的驱动信号，在所述解锁状态中，所述门释放单元(130)将释放请求信号提供给所述计算单元(158)，当存在所述释放请求信号时，所述计算单元(158)能够产生驱动信号，所述驱动信号用于以在所述第二位置处不允许或取消阻挡所述门闩(56)的方式驱动所述致动器(118)，当提供给所述计算单元(158)并表示所述系统的至少所述部分的操作模式的状态变量表明所述系统的所述部分处于与执行应用程序的自动操作不对应的操作模式时，产生所述驱动信号。