一种磁珠吸附转移释放混匀装置

摘要

本实用新型公开了一种磁珠吸附转移释放混匀装置，本实用新型采用一液体盛载容器三维转移装置将液体承载容器转移至磁棒位移混匀机构对该容器内的液体进行磁珠吸附、移出、释放或混匀操作，并在上述操作完成后将该液体盛载容器移离该磁棒位移混匀机构，使得待操作的液体盛载容器能够采用堆叠放置或采用其他节省空间的放置方式，减小了装置的体积，结构紧凑。

主权项

一种磁珠吸附转移释放混匀装置，包括液体盛载容器，磁棒位移混匀机构，其特征在于：还包括一液体盛载容器三维转移装置，用以将液体承载容器转移至磁棒位移混匀机构对该容器内的液体进行磁珠吸附、移出、释放或混匀操作，并在上述操作完成后将该液体盛载容器移离该磁棒位移混匀机构，所述液体承载容器三维转移装置包括至少一横向导轨、一纵向导轨、一竖向导轨、一转接驱动机构、一横向驱动机构、一夹持机构和一控制单元，纵向导轨与横向导轨配合，使得纵向导轨在横向驱动机构的驱动下沿横向导轨横向位移；竖向导轨与纵向导轨通过该转接驱动机构配合，使得转接驱动机构驱动竖向导轨沿纵向导轨纵向位移，且使得竖向导轨在转接驱动机构的驱动下竖向位移；夹持机构设于竖向导轨的下端；控制单元与横向驱动机构、转接驱动机构和夹持机构电连接。