一种可伸缩万向定位枝叶修剪小车

摘要

一种可伸缩万向定位枝叶修剪小车，包括万向头机构、枝叶修剪机构、升降机构行以及走机构。所述万向头机构与枝叶修剪机构连接，带动枝叶修剪机构一起进行旋转以调整枝叶修剪机构上的剪刀的工作角度。万向头机构可根据不同的修剪要求，调整角度。枝叶修剪机构夹持用于枝叶修剪的剪刀，枝叶修剪的剪刀可沿枝叶修剪机构上的导轨做纵向进给，以适应不同高度的修剪要求。通过调节小车的升降机构，还可以调节万向头机构的高度，满足不同身高的操作者的个人需求，方便实用，代替人工作业，降低操作者的劳动强度。

主权项

一种可伸缩万向定位枝叶修剪小车，包括行走机构、升降机构、万向头机构以及枝叶修剪机构，其特征在于,具体结构和连接方式为：所述行走机构包括车架、车轮轴以及车轮，车轮安装在车轮轴上，车轮轴安装在车架上，所述升降机构包括垂直定位管和轴承定位管，轴承定位管套在垂直定位管内，垂直定位管与车架连接；所述万向头机构包括万向头定位支座以及旋转连接片，旋转连接片与万向头定位支座连接，万向头定位支座与轴承定位管连接；所述枝叶修剪机构包括第一夹片、第二夹片、导轨、进给转动轴、进给转动轴套筒、套圈、第一轴端紧定螺栓、第二轴端紧定螺栓、第一剪叉片、第二剪叉片、第三剪叉片、第四剪叉片、销轴、第一紧定螺钉、沉头螺钉、伸缩杆、短轴、伸缩杆连接螺栓、伸缩杆连接螺母、轴端止动螺母、进给手柄、伸缩杆定位轴承、剪刀、剪刀夹持圈、拉绳、拉绳引导环、第四紧定螺栓、第一紧定螺母、第五紧定螺栓以及第二紧定螺母，剪刀夹持圈与伸缩杆的末端相配合，通过第四紧定螺栓、第一紧定螺母将其固定在伸缩杆之上，剪刀可插入剪刀夹持圈中，通过第五紧定螺栓、第二紧定螺母将剪刀固定在剪刀夹持圈中，短轴上带螺纹的一端与伸缩杆上凸台的螺孔配合，另一端与伸缩杆定位轴承配合，伸缩杆定位轴承与导轨配合，进而将伸缩杆定位到导轨中，第一剪叉片与第二剪叉片，第三剪叉片与第四剪叉片之间通过销轴连接；第一剪叉片与第三剪叉片通过伸缩杆连接螺栓、伸缩杆连接螺母与伸缩杆连接，第二剪叉片、第四剪叉片通过套圈、第一轴端紧定螺栓与进给转动轴连接。