用于清洁表面的清洁头、包括该清洁头的设备及清洁方法

摘要

清洁头(22)、包括一个或多个清洁头(22)的清洁设备(8)、以及用于清洁表面的方法，表面诸如船身。该清洁头(22)包括：框架(18)，其包括喷嘴轴(32)；一个或多个喷嘴(44)，其用于清洁表面，所述喷嘴(44)被连接到所述框架(18)的喷嘴轴(32)，利用转动装置使得所述喷嘴(44)是围绕磁性定位装置(46、42)可转动的；磁性定位装置(46、42)，其用于相对于被提供或附接到框架(18)的表面对头(22)进行定位；以及致动元件，其用于操纵所述表面和定位装置(46、42)之间的距离，所述致动元件被连接到定位装置，其中，所述磁性定位装置(46、42)在至少第一状态和激活的第二状态之间是可移动的。

主权项

一种用于清洁表面的清洁头(22)，所述表面诸如船身，所述清洁头包括：‑框架，其包括喷嘴轴(32)；‑一个或多个喷嘴(44)，其用于清洁所述表面，所述喷嘴(44)被直接或间接地连接到所述框架的所述喷嘴轴以用于为待清洁的表面提供流体；‑磁性定位装置(46、42)，其用于相对于被提供或附接到所述框架的表面对所述头(22)进行定位；以及‑致动元件，其用于操纵所述表面和所述定位装置之间的距离，所述致动元件被连接到所述定位装置(46、42)，其中，所述磁性定位装置(46、42)在至少第一状态和激活的第二状态之间是可移动的，在所述第一状态下，所述头(22)自由地移动，在所述激活的第二状态下，所述头(22)可移动地连接到所述表面，并且还包括转动装置(60)，使得所述喷嘴(44)是围绕所述磁性定位装置(46、42)可转动的。