一种管头装配机

摘要

本发明公开了一种管头装配机，包含机架，机架上设置有主送料带，机架的左右两侧均设置有副送料带和涂胶装置；副送料带与主送料带之间设置有涂胶机械手组件、装配机械手组件和第一固定机械手；机架的后侧设置有加固组件；加固组件包含第二固定机械手组件和加固缸，第二固定机械手组件和加固缸配合将装配后的管料的管头进行加固；本发明的管头装配机，管头和管料分别通过主送料带和副送料带自动送料，管头由涂胶机械手组件、装配机械手组件和第一固定机械手配合进行涂胶和装配，并通过加固组件对装配后的管头进行压紧固定处理；由于管料的两头同时进行装配，效率高，而且全自动化的装配过程节约了人力，并提高了装配质量。

主权项

一种管头装配机，其特征在于：包含机架（1），机架（1）上设置有运送管料的主送料带（2），机架（1）的左右两侧均设置有运送管头的副送料带（3）和涂胶装置（4）；所述副送料带（3）与主送料带（2）之间设置有涂胶机械手组件、装配机械手组件和第一固定机械手（5）；所述涂胶机械手组件将管头抓取至涂胶装置（4）涂胶，装配机械手组件将涂胶后的管头装配至管料上，第一固定机械手（5）将正在装配的管料固定；所述机架（1）的后侧设置有加固组件；所述加固组件包含设置在主送料带（2）左右两侧的两组第二固定机械手组件和加固缸（7），第二固定机械手组件和加固缸（7）配合将装配后的管料的管头进行加固。