一种机械手

摘要

一种机械手，包括底座、可转动地设置在底座上的回转座、下端可转动地设置在回转座上的摆臂、可转动地设置在摆臂上端的机械臂，所述机械臂包括可转动地设置在摆臂上端的枢转座、可转动地设置在枢转座上的转臂、可转动地设置在转臂前端的机械抓手，所述枢转座内部形成有储线室，所述枢转座上设置有与储线室连通的进线口和出线口，在枢转座内部形成有储线室，可将第一、第二、第三回转机构的电缆集中汇集在储线室中，然后统一从出线口输出，这样可合理布置和保护电缆，防止因机械手动作而磨损或扯断电缆，另外储线室还可储存预留一定长度的电缆，给电缆一定的缓冲作用，预留足够长的电缆还可有利于后续的线路维修。

主权项

一种机械手，包括底座、可转动地设置在底座上的回转座、下端可转动地设置在回转座上的摆臂、可转动地设置在摆臂上端的机械臂，所述机械臂包括可转动地设置在摆臂上端的枢转座、可转动地设置在枢转座上的转臂、可转动地设置在转臂前端的机械抓手，其特征在于：所述枢转座内部形成有储线室，所述枢转座上设置有与储线室连通的进线口和出线口。