一种自动拾取装置

摘要

一种自动拾取装置，包括机身、旋转手臂、传动机构、升降机构、抓手，所述机身为长方体形状，所述旋转手臂包括第一旋转手臂与第二旋转手臂，所述第一旋转手臂设于机身上端，其一端与穿过机身通孔的输入轴相连接，所述第二旋转手臂设于第一旋转手臂左侧上端，其一端通过输入轴与第一旋转手臂相连接，另一端设有内螺纹通孔，所述传动机构包括第一电机、第二电机、所述升降机构包括升降杆、升降电机，所述升降杆设于第二旋转手臂设有内螺纹通孔的一端，且穿过该内螺纹通孔，所述升降电机设于第二旋转手臂上端，所述抓手设于升降机构下端。

主权项

一种自动拾取装置，其特征在于，包括机身、旋转手臂、传动机构、升降机构、抓手，所述机身为长方体形状，其下表面设有底座盘，上表面设有通孔，所述旋转手臂包括第一旋转手臂与第二旋转手臂，所述第一旋转手臂设于机身上端，其一端与穿过机身通孔的输入轴相连接，所述第二旋转手臂设于第一旋转手臂左侧上端，其一端通过输入轴与第一旋转手臂相连接，另一端设有内螺纹通孔，所述传动机构包括第一电机、第二电机、所述第一电机设于机身内部，其通过输入轴与第一旋转手臂相连接，所述第二电机设于第一旋转手臂上端，其下端设有同步带，同步带一端与第二电机相连接，另一端与第一旋转手臂和第二旋转手臂之间的输入轴相连接，所述升降机构包括升降杆、升降电机，所述升降杆设于第二旋转手臂设有内螺纹通孔的一端，且穿过该内螺纹通孔，所述升降电机设于第二旋转手臂上端，所述抓手设于升降机构下端。