发明名称 一种六辊轧机极薄带非常态轧制时板形与压靠预报方法
摘要 一种六辊轧机极薄带非常态轧制时板形与压靠预报方法,其主要包括以下可由计算机执行的步骤:1.收集待预报六辊轧机非常态轧制时的主要设备与工艺参数;2.收集非常态轧制时带材的主要轧制工艺参数;3.定义预报过程中所涉及的过程变量;4.单元划分及影响函数的求解;5.预报极薄带非常态轧制时出口板形与压靠宽度;6.输出极薄带非常态轧制时出口板形与压靠宽度,完成六辊轧机极薄带非常态轧制时板形与压靠预报。本发明能定量预报非常态因素作用时的出口板形和工作辊辊端的压靠情况,为六辊轧机极薄带钢轧制条件下板形和压靠的治理提供了依据。
申请公布号 CN103567228B 申请公布日期 2015.04.08
申请号 CN201310445682.2 申请日期 2013.09.26
申请人 燕山大学 发明人 白振华;陈浩;李朋涛;高明磊;代东东;乔旋
分类号 B21B37/00(2006.01)I 主分类号 B21B37/00(2006.01)I
代理机构 石家庄一诚知识产权事务所 13116 代理人 李合印
主权项 一种六辊轧机极薄带非常态轧制时板形与压靠预报方法,所述非常态是指轧制过程中存在着工作辊与中间辊左右弯辊力不对称、带材存在着一定的跑偏量、轧制中心线与轧机中心线不重合、轧制设备存在安装误差,其特征在于:包括以下由计算机执行的步骤:(a)收集六辊轧机非常态轧制时的主要设备与工艺参数,主要包括:上工作辊左、右弯辊力<img file="FDA0000637932930000011.GIF" wi="237" he="75" />下工作辊左、右弯辊力<img file="FDA0000637932930000012.GIF" wi="227" he="78" />带材跑偏量为δ<sub>p</sub>;上中间辊窜辊量δ<sub>c1</sub>,下中间辊窜辊量δ<sub>c2</sub>;上中间辊左、右弯辊力<img file="FDA0000637932930000013.GIF" wi="237" he="75" />下中间辊左、右弯辊力<img file="FDA0000637932930000014.GIF" wi="237" he="77" />上、下支撑辊所受的支撑力<img file="FDA0000637932930000015.GIF" wi="483" he="77" />支撑辊压下螺丝与轧制中心线的距离<img file="FDA0000637932930000016.GIF" wi="460" he="79" />上、下工作辊弯辊缸与轧制中心线的距离<img file="FDA0000637932930000017.GIF" wi="490" he="78" />上、下中间辊弯辊缸与轧制中心线的距离<img file="FDA0000637932930000018.GIF" wi="492" he="76" />工作辊、中间辊、支撑辊的辊身长度L<sub>w</sub>、L<sub>m</sub>、L<sub>b</sub>;工作辊、中间辊、支撑辊的直径D<sub>w</sub>、D<sub>m</sub>、D<sub>b</sub>;上、下工作辊、中间辊、支撑辊的辊型<img file="FDA0000637932930000019.GIF" wi="767" he="77" />倾辊量为η;轧制中心线与轧辊中心线偏差Δ;(b)收集非常态轧制时带材的主要轧制工艺参数,主要包括:带材的初始变形抗力σ<sub>s0</sub>;变形抗力强化系数k<sub>s</sub>;带材的来料宽度B;带材来料厚度平均值h<sub>0</sub>;带材来料厚度横向分布值h<sub>0i</sub>;带材的弹性模量E;带材的泊松比v;来料板形取样长度L;来料板形的长度横向分布值L<sub>i</sub>;压下率ε;前、后张力平均值T<sub>0</sub>、T<sub>1</sub>;(c)定义预报过程中所涉及的过程变量,主要包括:上、下工作辊相对支撑辊的刚性转角为<img file="FDA00006379329300000110.GIF" wi="215" he="74" />上、下中间辊相对支撑辊的刚性转角<img file="FDA00006379329300000111.GIF" wi="213" he="75" />带材的出口板形分布shape<sub>i</sub>;上、下工作辊的辊端压靠宽度y;前、后张力横向分布σ<sub>1i</sub>、σ<sub>0i</sub>;带材出口厚度横向分布h<sub>1i</sub>,h<sub>1i</sub>′;支撑辊沿辊身分段数N;支撑辊各段宽度Δx;带材沿宽度方向分段数M;上、下支撑辊单元划分过程参数n;带材单元划分过 程参数m;过程变量i,j;带材跑偏所占单元数n<sub>p</sub>;上中间辊窜动引起的支承辊与中间辊、工作辊与中间辊辊间压力分布区间变化单元数<img file="FDA0000637932930000021.GIF" wi="242" he="80" />下中间辊窜动引起的支承辊与中间辊、工作辊与中间辊辊间压力分布区间变化单元数<img file="FDA0000637932930000022.GIF" wi="115" he="79" /><img file="FDA0000637932930000023.GIF" wi="114" he="76" />上、下支撑辊j段载荷引起i段挠度的影响系数<img file="FDA0000637932930000024.GIF" wi="413" he="73" />上支撑辊左右两侧的支撑力对上支撑辊i段挠度的影响系数<img file="FDA0000637932930000025.GIF" wi="377" he="78" />下支撑辊左右两侧的支撑力对下支撑辊i段挠度的影响系数<img file="FDA0000637932930000026.GIF" wi="383" he="77" />上、下中间辊j段载荷引起i段挠度的影响系数<img file="FDA0000637932930000027.GIF" wi="427" he="75" />上中间辊左、右两侧的弯辊力对上中间辊i段挠度的影响系数<img file="FDA0000637932930000028.GIF" wi="385" he="77" />下中间辊左、右两侧的弯辊力对下中间辊i段挠度的影响系数<img file="FDA0000637932930000029.GIF" wi="424" he="76" />上、下工作辊j段载荷引起i段挠度的影响系数<img file="FDA00006379329300000210.GIF" wi="421" he="77" />上工作辊左、右两侧的弯辊力对上工作辊i段挠度的影响系数<img file="FDA00006379329300000211.GIF" wi="387" he="77" />下作辊左、右两侧的弯辊力对下工作辊i段挠度的影响系数<img file="FDA00006379329300000212.GIF" wi="395" he="75" />广义轧制压力分布q(j);上中间辊、支撑辊辊间压力分布<img file="FDA00006379329300000213.GIF" wi="172" he="78" />上中间辊、工作辊辊间压力分布<img file="FDA00006379329300000214.GIF" wi="169" he="79" />下中间辊、支撑辊辊间压力分布<img file="FDA00006379329300000215.GIF" wi="167" he="75" />下中间辊、工作辊辊间压力分布<img file="FDA00006379329300000216.GIF" wi="178" he="76" />上工作辊左、右挠度分布<img file="FDA00006379329300000217.GIF" wi="288" he="72" />下工作辊左、右挠度分布<img file="FDA00006379329300000218.GIF" wi="288" he="75" />上、下工作辊横向凸度值<img file="FDA00006379329300000219.GIF" wi="137" he="73" /><img file="FDA00006379329300000220.GIF" wi="146" he="76" />上、下支撑辊横向凸度值<img file="FDA00006379329300000221.GIF" wi="288" he="76" />过程变量<img file="FDA00006379329300000222.GIF" wi="632" he="78" />H<sub>i</sub>;(d)对轧辊和待轧带材进行单元划分并计算相关影响系数,主要包括以下步骤:d1)将支撑辊沿辊身长度方向划分为N等分,并计算出支撑辊各段宽度<img file="FDA00006379329300000223.GIF" wi="205" he="130" />d2)计算待轧制带材沿宽度方向分段数M,并令<img file="FDA00006379329300000224.GIF" wi="293" he="131" />d3)计算上、下支撑辊单元划分过程参数n;带材单元划分过程参数m, 并令<img file="FDA0000637932930000031.GIF" wi="500" he="132" />d4)计算带材跑偏所占单元数n<sub>p</sub>、上辊系辊间压力分布区间变化单元数<img file="FDA0000637932930000032.GIF" wi="253" he="78" />下辊系辊间压力分布区间变化单元数<img file="FDA0000637932930000033.GIF" wi="251" he="78" />并令<img file="FDA0000637932930000034.GIF" wi="304" he="148" /><img file="FDA0000637932930000035.GIF" wi="1896" he="270" /><img file="FDA0000637932930000036.GIF" wi="567" he="257" />d5)分别计算工作辊挠度影响系数<img file="FDA0000637932930000037.GIF" wi="952" he="79" /><img file="FDA0000637932930000038.GIF" wi="184" he="78" />中间辊挠度影响系数<img file="FDA0000637932930000039.GIF" wi="1200" he="79" />支撑辊挠度影响系数<img file="FDA00006379329300000310.GIF" wi="1248" he="78" />(e)六辊轧机极薄带轧制过程中的出口板形和工作辊辊端压靠宽度预报,主要包括以下步骤:e1)给定带材出口厚度横向分布初始值h<sub>1i</sub>′;e2)根据金属变形模型计算出当前出入口厚度横向分布情况下的前张力横向分布值σ<sub>1i</sub>、后张力横向分布值σ<sub>0i</sub>;e3)根据上、下辊系的变形协调关系,可以给出上、下工作辊弯辊力<img file="FDA00006379329300000311.GIF" wi="104" he="75" /><img file="FDA00006379329300000312.GIF" wi="389" he="78" />带材跑偏量δ<sub>p</sub>,上、下中间辊窜辊量δ<sub>c1</sub>、δ<sub>c2</sub>;上、下中间辊弯辊力<img file="FDA00006379329300000313.GIF" wi="510" he="77" />上、下支撑辊支撑力<img file="FDA00006379329300000314.GIF" wi="450" he="78" />之间的关系式,<img file="FDA0000637932930000041.GIF" wi="2043" he="1423" />其中:<img file="FDA0000637932930000051.GIF" wi="1435" he="1797" />式中:x<sub>i</sub>为第i单元到轧制中心线的距离;ξ<sub>1</sub>、ξ<sub>2</sub>分别为考虑轧辊弹性变形时上、下支撑辊倾辊量影响系数;<img file="FDA0000637932930000052.GIF" wi="235" he="68" />分别为上、下支承辊与上、下中间辊的辊间压扁系数,<img file="FDA0000637932930000053.GIF" wi="241" he="78" />分别为上、下工作辊与上、下中间辊的辊间压扁系数,K<sub>gy</sub>为上、下工作辊间的广义压扁系数,与轧辊之间的辊间压力有关;e4)根据上、下支撑辊的受力以及力矩平衡,给出相应的平衡方程,如下所示:<img file="FDA0000637932930000061.GIF" wi="584" he="590" />e5)根据上、下中间辊的受力以及力矩平衡,给出相应的平衡方程,如下所示:<img file="FDA0000637932930000062.GIF" wi="899" he="580" />e6)根据上、下工作辊的受力方程,给出相应的平衡方程,如下所示:<img file="FDA0000637932930000063.GIF" wi="850" he="148" />e7)根据e3)‑e6)所列的10n+9个方程,即可求得下面10n+9个参数:广义轧制压力分布q(j);上中间辊、支撑辊辊间压力分布<img file="FDA0000637932930000064.GIF" wi="169" he="71" />上中间辊、工作辊辊间压力分布<img file="FDA0000637932930000065.GIF" wi="164" he="74" />下中间辊、支撑辊辊间压力分布<img file="FDA0000637932930000066.GIF" wi="163" he="75" />下中间辊、工作辊辊间压力分布<img file="FDA0000637932930000067.GIF" wi="172" he="78" />上、下工作辊相对支撑辊的刚性转角为<img file="FDA0000637932930000068.GIF" wi="211" he="78" />上、下中间辊相对支撑辊的刚性转角<img file="FDA0000637932930000069.GIF" wi="218" he="77" />e8)根据广义轧制压力分布q(j),计算出上、下工作辊间的辊端压靠宽度y;e9)根据广义轧制压力分布q(j);上中间辊、工作辊辊间压力分布<img file="FDA00006379329300000610.GIF" wi="172" he="77" />下中间辊、工作辊辊间压力分布<img file="FDA00006379329300000611.GIF" wi="172" he="76" />上、下工作辊相对支撑辊的刚性转角 为<img file="FDA0000637932930000071.GIF" wi="217" he="77" />计算出上、下工作辊的挠度分布,计算模型如下所示:<img file="FDA0000637932930000076.GIF" wi="1577" he="787" />e10)根据上、下工作辊的挠度分布<img file="FDA0000637932930000075.GIF" wi="565" he="78" />计算出口厚度横向分布h<sub>1i</sub>;e11)根据出口张力横向分布预报出六辊轧机极薄带非常态轧制时的板形分布<img file="FDA0000637932930000073.GIF" wi="775" he="196" />e12)判断不等式<img file="FDA0000637932930000074.GIF" wi="326" he="195" />是否成立,如果不等式成立,转入步骤(f);如果不等式不成立,则令h<sub>1i</sub>′=h<sub>1i</sub>,转入步骤e2)重新计算;(f)输出当前工况下,板形分布shape<sub>i</sub>和压靠宽度y,完成六辊轧机极薄带非常态轧制时板形与压靠预报。
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号