| 摘要 |
<p>모듈식 연성 로봇들을 제공하기 위한 장치, 시스템들, 및 방법들이 개시된다. 특히, 개시된 모듈식 연성 로봇은 복수의 몰딩된 가요성 유닛들을 가진 가요성 작동기를 포함할 수 있다. 각각의 몰딩된 가요성 유닛은 또 다른 몰딩된 가요성 유닛에 대한 물리적 결합을 제공하도록 구성된 기계적 커넥터를 포함할 수 있으며, 복수의 몰딩된 가요성 유닛들은 내장된 유체 채널을 형성하도록 배열된다. 모듈식 연성 로봇은 또한 내장된 유체 채널에 결합된 유입구를 포함할 수 있으며, 여기에서 유입구는 가요성 작동기의 일 부분을 팽창 또는 수축시키기 위해 가압된 또는 감압된 유체를 수용하도록 구성되고, 그에 의해 가요성 작동기의 작동을 야기한다.</p> |
