| 摘要 |
본 발명은 두개의 평행 회전축 둘레를 관절로 연결되는 바퀴(1010, 1020) 외에도 상기 두개의 회전축 사이에서 기본적으로 평탄한 표면을 포함하는 셰시를 포함하는 굴림 로봇(1000)으로서, 상기 셰시의 표면은 상기 두개의 회전축 사이에 상기 회전축에 평행하게 연장하는 그루브(2010, 2020)를 포함하여, 상기 로봇(1000)이 일정 모서리를 갖는 장애물 위로 상기 회전축 사이에서 상기 모서리가 상기 프레임에 부딪히지 않고 전진하도록 하는 것을 특징으로 한다. |
