| 摘要 |
<p>본 발명은 운동파라미터 확정방법, 장치 및 운동지원방법을 제공한다. 3축가속도감지기가 샘플링한 피식별물체의 가속도, 3축자이로가 샘플링한 피식별물체의 각속도와 3축자기장감지기가 샘플링한 피식별물체의 3차원 지자기좌표계에 상대되는 협각으로 구성된 각 샘플링 시각의 운동데이터를 이용하여 역추적 알고리즘에 의하여 1 단편의 운동상태의 운동개시시각부터 운동완료시각까지 각각 각 샘플링 시각의 실제 가속도를 계산하고, 상기 실제 가속도는3축가속도감지기가 샘플링한 가속도에서 중력 가속도의 영향을 제거한 후 얻은 가속도이다. 본 발명은 시스템 복잡도를 저하시킬 수 있고 정밀도는 환경의 영향 특히는 광선의 영향을 적게 받을 수 있다.</p> |
