| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Absicherung eines autonomen oder teilautonomen Betriebs von Fahrzeugen (10) auf einem Verkehrsstreckennetz (12), bei dem ein oder mehrere Fahrzeuge (10) das Verkehrsstreckennetz (12) befahren, die Fahrzeuge (10) jeweils Sensoren (14) zur Erfassung einer Umgebung, eine digitale Straßenkarte (16) des Verkehrsstreckennetzes (12), eine Kommunikationseinheit (18) zur Kommunikation mit einem externen Server (20) und eine Auswerteeinheit (22) aufweisen. Das vorgeschlagene Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass–die Auswerteeinheit (22) auf Basis der erfassten Umgebung und der digitalen Straßenkarte (16) für eine vom jeweiligen Fahrzeug (10) zurückgelegte Strecke S (24) eine Information IG zur Geeignetheit dieser Strecke S (24) für einen autonomen oder teilautonomen Betrieb von Fahrzeugen (10) ermittelt,–die Auswerteeinheit (22) die Information IG mittels der Kommunikationseinheit (18) an den externen Server (20) übermittelt,–der externe Server (20) eine Erlaubnisinformation EI zur Zulässigkeit der Strecke S (24) für den autonomen oder teilautonomen Betrieb von Fahrzeugen (10) abhängig von der Information IG ermittelt, und–der externe Server (20) die Erlaubnisinformation EI an die Fahrzeuge (10) übermittelt.</p> |
