VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS

摘要

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs mit einer Hilfskraftlenkung beschrieben. Die Hilfskraftlenkung wird in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Soll-Lenkmoment (torTB_set) für einen Drehstab des Lenksystems betrieben. Die Ermittlung des vorgegebenen Soll-Lenkmoments (torTB_set) ist, insbesondere in einer Signalflussrichtung, einer Lenkmomentregelung und/oder einer Motormomentregelung vorgelagert. Das vorgegebene Soll-Lenkmoment (torTB_set) wird in Abhängigkeit von einem Ist-Lenkwinkel (ang) und in Abhängigkeit von einem Soll-Lenkwinkel (ang_set) ermittelt.