Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs

摘要

Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem Fahrerzustandserfassungsmittel, das nach Ermitteln einer einen Fahrerzustand beschreibenden Fahrerzustandsgröße aus Daten des Fahrerzustandserfassungsmittels und überprüfen, ob eine die Fahrerzustandsgröße auswertende, eine Unfähigkeit zur Führung des Kraftfahrzeugs seitens des Fahrers anzeigende Auslösebedingung erfüllt ist, bei Erfüllen der Auslösebedingungen die folgenden Schritte durchführt: • Ermitteln wenigstens eines für das Kraftfahrzeug erreichbaren sicheren Abstellbereichs im Fahrzeugumfeld durch Auswerten von aus das Umfeld des Kraftfahrzeugs beschreibenden Umfelddaten bestimmten Sicherheitsgrößen, die ein Unfallrisiko bei einem Abstellen des Kraftfahrzeugs in einem Bereich oder an einer Position des Umfelds des Kraftfahrzeugs beschreiben, • Steuerung von Fahrzeugsystemen zur autonomen Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs zum Abstellbereich und zum Abstellen des Kraftfahrzeugs im Abstellbereich.