| 摘要 |
コンテナ貨物車両に限ることなく様々な被検出対象物の重心を正確に検出することができる汎用性の高い重心検出システムを提供する。被検出対象物４０が載置される載置板１０と、弾性力を有して載置板１０を支持するバネ１２と、上下方向の被検出対象物４０の往復運動を検出する加速度センサと、ロール方向揺動中心軸１６を中心とする被検出対象物４０の単振子運動を検出する角速度センサと、Ｘ軸方向への載置板１０の移動を規制するＸ軸規制用ガイド部２１とを設け、データ処理装置３によって、加速度センサ１３及び角速度センサ１４の検出結果に基づいて、上下方向のロール方向揺動中心軸１６から被検出対象物４０の重心Ｗまでの重心高さを算出する。 |
