走行支援装置

摘要

走行支援装置（１）は、エンジン（５）のＯＮ／ＯＦＦを決定する支援制御部（５０）と、支援制御部（５０）で決定されたＯＮ／ＯＦＦに基づいて、エンジン（５）の駆動を制御する駆動制御部（５４ｃ）と、を有し、支援制御部（５０）は、車両が目標停止位置で停止するかを判定し、目標停止位置で停止すると判定し、かつ、車両が駆動力を発生させない状態で目標停止位置に到着可能なタイミングである場合、エンジン（５）をＯＮからＯＦＦに切り替えやすい設定とする。